【技术实现步骤摘要】
本技术涉及枕簧和斜楔拆装作业,具体涉及一种转向架枕簧斜楔自动拆装装置。
技术介绍
1、铁路货车转向架制动梁、承载鞍、枕簧和斜楔等零部件主要还是依靠人工进行拆卸、分解、检修和组装,部分工位甚至需要多人合作完成,存在劳动强度大、作业效率低、安全隐患高,噪声和粉尘污染严重等问题,现已成为了铁路货车转向架检修的短板。由于货车转向架主要有k2、k4、k5和k6四种常见车型,其结构组成、空间尺寸和零件数量存在较大差别,导致其人工拆装方式、使用工具、作业流程和操作时间存在明显差异,尤其是枕簧和斜楔的拆卸与组装作业较为复杂。
2、近些年来,只有少数路局的车辆段将工业机器人和机器视觉技术运用到转向架制动梁拆装、承载鞍分解、枕簧和斜楔拆装等检修作业,但是环境光线、零件背景,以及尺寸差异等因素对自动化设备影响较大,且系统组成和机械结构较为复杂,仅能实现对k2和k6转向架枕簧和斜楔的拆装作业。同时,在枕簧和斜楔拆装作业过程中,还存枕簧和斜楔与其他零件卡住,与夹具松脱等情况。
技术实现思路
1、为解决以
...【技术保护点】
1.一种用于转向架枕簧斜楔拆装的拆装夹具,其特征在于:包括电磁铁芯(1101)、线圈绕组(1102)、气动工装(1103)、笔形气缸(1105)和夹具支撑座(1107);所述电磁铁芯(1101)固定设在夹具支撑座(1107)上,所述电磁铁芯(1101)固定设有气动工装(1103),所述夹具支撑座(1107)固定设有笔形气缸(1105),所述笔形气缸(1105)与气动工装(1103)内的气缸顶针(1104)连接;调节所述笔形气缸(1105)的气压大小,控制气缸顶针(1104)往复运动,使气缸顶针(1104)穿过电磁铁芯(1101)顶住内枕簧;所述电磁铁芯(1101)外设
...【技术特征摘要】
1.一种用于转向架枕簧斜楔拆装的拆装夹具,其特征在于:包括电磁铁芯(1101)、线圈绕组(1102)、气动工装(1103)、笔形气缸(1105)和夹具支撑座(1107);所述电磁铁芯(1101)固定设在夹具支撑座(1107)上,所述电磁铁芯(1101)固定设有气动工装(1103),所述夹具支撑座(1107)固定设有笔形气缸(1105),所述笔形气缸(1105)与气动工装(1103)内的气缸顶针(1104)连接;调节所述笔形气缸(1105)的气压大小,控制气缸顶针(1104)往复运动,使气缸顶针(1104)穿过电磁铁芯(1101)顶住内枕簧;所述电磁铁芯(1101)外设有线圈绕组(1102),能够吸附住外枕簧。
2.根据权利要求1所述的用于转向架枕簧斜楔拆装的拆装夹具,其特征在于:所述电磁铁芯(1101)为u形结构,包括两个磁极柱,两个所述磁极柱上均安装线圈绕组(1102)。
3.根据权利要求2所述的用于转向架枕簧斜楔拆装的拆装夹具,其特征在于:所述电磁铁芯(1101)的磁极面设置为v形或者弧形。
4.根据权利要求1所述的用于转向架枕簧斜楔拆装的拆装夹具,其特征在于:所述电磁铁芯(1101)上设有一个腰型孔和多个用于安装气动工装(1103)的螺纹安装孔,所述气缸顶针(1104)安装在气动工装(1103)内;所述气动工装(1103)后端与笔形气缸(1105)连接,通过调节笔形气缸(1105)的气压大小,从而控制气缸顶针(1104)的往复运动,使其穿...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈昌皓,孙汉雄,姚智慧,邱才春,朱星宇,方哲,廖贝尔,张若水,
申请(专利权)人:中国铁路武汉局集团有限公司科学技术研究所,
类型:新型
国别省市:
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