压力调节装置和清洁机器人制造方法及图纸

本申请涉及清洁机器人技术领域，尤其涉及一种压力调节装置和清洁机器人。该压力调节装置包括安装座和高度调节组件，高度调节组件包括支撑架、丝杆、滑块主动座、第一弹性件、滑块被动座以及连杆；滑块主动座可转动地设于丝杆并与支撑架滑动连接，第一弹性件的两端分别连接滑块主动座与滑块被动座，连杆的一端与滑块被动座转动连接，连杆的另一端用于转动连接清洁组件；其中，在清洁组件受到向上的作用力时，连杆带动滑块被动座运动并压缩第一弹性件，以调节清洁组件对地面的压力。通过高度调节组件的设计，解决常规的清洁机器人在面对地面存在坡度或高度差等复杂场景时，无法根据地面实际需要进行清洁，造成对地面的清洁效果不理想的问题。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及清洁机器人，尤其涉及一种压力调节装置和清洁机器人。

技术介绍

1、随着科技的发展，清洁机器人作为一种智能化的清洁设备，已经广泛应用于家庭、商业、工业等多个领域。在家庭环境中，清洁机器人能够高效地完成地面清扫等任务，通过自主导航、避障和智能规划路径，减少人工干预，极大地提高了清洁效率和便利性。

2、常规的清洁机器人的清洁组件在进行地面清理时，通常靠自重与地面接触，或者依靠升降组件使清洁组件落下至固定高度与地面接触，但这两种方式中，清洁组件与地面之间的距离固定，在面对地面存在坡度或高度差等复杂场景时，无法根据地面实际需要进行清洁，造成不必要的功耗浪费且对地面的清洁效果不理想。

技术实现思路

1、本申请提供了一种压力调节装置和清洁机器人，以解决常规的清洁机器人的清洁组件与地面之间的距离固定，在面对地面存在坡度或高度差等复杂场景时，无法根据地面实际需要进行清洁，造成不必要的功耗浪费且对地面的清洁效果不理想的问题。

2、第一方面，本申请提供了一种压力调节装置，包括：

3、安本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种压力调节装置，应用于清洁机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的压力调节装置，其特征在于，所述支撑架(21)上设有导轨(211)，所述导轨(211)沿所述丝杆(22)的轴线方向延伸，所述滑块主动座(23)和所述滑块被动座(25)均滑动设于所述导轨(211)。

3.根据权利要求2所述的压力调节装置，其特征在于，所述滑块主动座(23)和所述滑块被动座(25)之间还设有减震器(27)，所述减震器(27)的两端分别与所述滑块主动座(23)和所述滑块被动座(25)连接，所述第一弹性件(24)套设于所述减震器(27)。

4.根据权利要求3所述的...

【技术特征摘要】

1.一种压力调节装置，应用于清洁机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的压力调节装置，其特征在于，所述支撑架(21)上设有导轨(211)，所述导轨(211)沿所述丝杆(22)的轴线方向延伸，所述滑块主动座(23)和所述滑块被动座(25)均滑动设于所述导轨(211)。

3.根据权利要求2所述的压力调节装置，其特征在于，所述滑块主动座(23)和所述滑块被动座(25)之间还设有减震器(27)，所述减震器(27)的两端分别与所述滑块主动座(23)和所述滑块被动座(25)连接，所述第一弹性件(24)套设于所述减震器(27)。

4.根据权利要求3所述的压力调节装置，其特征在于，所述滑块被动座(25)与所述支撑架(21)之间设有滑块导向轴(28)，所述滑块被动座(25)能够沿所述滑块导向轴(28)的轴向方向运动。

5.根据权利要求4所述的压力调节装置，其特征在于，所述高度调节组件(2)还包括第二弹性件(29)，所述第二弹性件(29)套设于所述滑块导向轴(28)，所述第二弹性件(29)的两端分别与所述滑块被动座(25)和所述支撑架(21)弹性抵接。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的压力调节装置，其特征在于，所述连杆(26)具有第一弯折段(261)和第二弯折段(262)，所述第一弯折段(261)和所述第二弯折段(262)连接，所述第一弯折段(261)与所述滑块被动座...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏凡，吴迁伟，张亮，熊伟成，
申请(专利权)人：深圳市智绘科技有限公司，
类型：发明
国别省市：