一种基于边缘协同的道路泊位机器人故障感知系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于边缘协同的道路泊位机器人故障感知系统，涉及智能停车系统技术领域，包括：交互模块，显示车位状态，用户通过交互模块实现与泊位机器人的交互；协同故障感知模块，基于通讯模块实现泊位机械人感知层之间的近距离交互，建立故障感知模型，通过故障感知模型对泊位机器人进行对比，并对波动参数进行校准，确定泊位机器人的故障信息；动态调度模块，用户与故障泊位机器人进行交互时，动态调度模块通过调度响应泊位机器人控制中枢控制指令对故障泊位机器人进行控制。本申请通过多个临近泊位机器人实现边缘协同，完成对泊位机器人的故障检测，且能够利用临近泊位机器人完成对故障泊位机器人的控制。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能停车系统，具体为一种基于边缘协同的道路泊位机器人故障感知系统。

技术介绍

1、泊位机器人是用于管理专属车位的自动化装置，通过智能感应实现车位的占用与释放，在30分钟免费时段内，泊位机器人与路面保持齐平；过了免费时段，泊位机器人自动升起，锁定车辆，开始计费。车主驶离前，只需扫描泊位旁的二维码，支付停车费，泊位机器人便会自动降下。

2、道路泊位机器人的故障表现多种多样：

3、阻拦装置故障：无法升起/落下，车辆离开后车位锁不升起阻止他人停车；车辆驶入后车位锁不落下允许停车；升起/落下动作卡滞、缓慢或不完全；

4、系统联动故障：无法与后台管理平台通信或通信不稳定；无法接收后台下发的指令(如费率更新、远程复位)；无法向后台上报状态和交易数据；

5、系统死机/卡顿：触摸屏无响应或响应极慢；设备长时间处于某一状态无变化(如一直显示“处理中”)；需要频繁重启才能工作。

6、公告号cn118609411a公开了一种智能收费优化道路泊位机器人系统，全息车位映射单元、动态计费神经网络、无感支付触发器、本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于边缘协同的道路泊位机器人故障感知系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于边缘协同的道路泊位机器人故障感知系统，其特征在于，该故障感知系统还包括：

3.根据权利要求2所述的一种基于边缘协同的道路泊位机器人故障感知系统，其特征在于，感知层识别车位车辆步骤如下：

4.根据权利要求3所述的一种基于边缘协同的道路泊位机器人故障感知系统，其特征在于，感知层通过交互模块将待标注模型上传至控制端进行云端匹配，控制端将待标注模型输入车型库中进行相似度检索后将匹配结果返回感知层中：

5.根据权利要求4所述的一种基于边缘协同的道路泊...

【技术特征摘要】

1.一种基于边缘协同的道路泊位机器人故障感知系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种基于边缘协同的道路泊位机器人故障感知系统，其特征在于，该故障感知系统还包括：

3.根据权利要求2所述的一种基于边缘协同的道路泊位机器人故障感知系统，其特征在于，感知层识别车位车辆步骤如下：

4.根据权利要求3所述的一种基于边缘协同的道路泊位机器人故障感知系统，其特征在于，感知层通过交互模块将待标注模型上传至控制端进行云端匹配，控制端将待标注模型输入车型库中进行相似度检索后将匹配结果返回感知层中：

5.根据权利要求4所述的一种基于边缘协同的道路泊位机器人故障感知系统，其特征在于，控制中枢确定该车辆干扰范围：

6.根据权利要求5所述的一种基于边缘协同的道路泊位机器人故障感知系统，其特征在于，

7.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：季磊，唐德浪，谭宝，
申请(专利权)人：江苏若临物联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：