【技术实现步骤摘要】
本技术涉及导航控制系统，特别涉及一种可实现全自动导航的电液比例导航控制系统及拖拉机。
技术介绍
1、近年来，农机自动导航技术在我国的应用范围不断扩大，采用自动导航技术可提高农机直线行驶和作业的精度，减少重叠和对行误差，降低驾驶员疲劳强度。国内外使用结果表明，自动转向技术是农业机械自动导航技术的关键技术之一。
2、目前，农机自动转向技术大多采用电控方向盘式，其安装使用会占用驾驶室内原有空间，无形中会降低驾驶员的驾乘体验。
3、基于此，需要研发一种可实现全自动导航的电液比例导航控制系统及拖拉机，来克服上述技术问题。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是提供一种可实现全自动导航的电液比例导航控制系统及拖拉机，有效的克服了现有技术的缺陷。
2、本技术解决上述技术问题的技术方案如下：
3、一种可实现全自动导航的电液比例导航控制系统，包括泵、第一油路、第二油路、第一支路、第二支路、转向器、第一控制阀、转向电控液压模块和双作用转向油缸，上述泵的出油...
【技术保护点】
1.一种可实现全自动导航的电液比例导航控制系统，其特征在于：包括泵(1)、第一油路、第二油路、第一支路、第二支路、转向器(2)、第一控制阀(3)、转向电控液压模块和双作用转向油缸(4)，所述泵(1)的出油口分别连接所述第一油路和第二油路，所述第一油路通过所述第一控制阀(3)分别连接第一支路和第二支路，所述第一支路和第二支路分别连接所述转向器(2)的进油口，所述转向器(2)的回油口连接回油管线，所述第二支路上设有第二控制阀(5)，所述第二油路通过转向电控液压模块分别连接所述双作用转向油缸(4)的两个油腔的接口，所述转向器(2)的两个转向油口分别连接所述双作用转向油缸(4...
【技术特征摘要】
1.一种可实现全自动导航的电液比例导航控制系统，其特征在于：包括泵(1)、第一油路、第二油路、第一支路、第二支路、转向器(2)、第一控制阀(3)、转向电控液压模块和双作用转向油缸(4)，所述泵(1)的出油口分别连接所述第一油路和第二油路，所述第一油路通过所述第一控制阀(3)分别连接第一支路和第二支路，所述第一支路和第二支路分别连接所述转向器(2)的进油口，所述转向器(2)的回油口连接回油管线，所述第二支路上设有第二控制阀(5)，所述第二油路通过转向电控液压模块分别连接所述双作用转向油缸(4)的两个油腔的接口，所述转向器(2)的两个转向油口分别连接所述双作用转向油缸(4)的两个油腔的接口。
2.根据权利要求1所述的一种可实现全自动导航的电液比例导航控制系统，其特征在于：所述第一控制阀(3)为两位三通电磁阀，该两位三通电磁阀具有一个进油口，两个工作油口，所述第一油路连接所述第一控制阀(3)的进油口，所述第一控制阀(3)的两个工作油口分别连接所述第一支路和第二支路，所述两位三通电磁阀得电或失电，阀芯移动，使得进油口择一与两个所述工作油口连通。
3.根据权利要求1所述的一种可实现全自动导航的电液比例导航控制系统，其特征在于：所述第二控制阀(5)为两位两通液压阀，该两位两通液压阀的进口和工作油口串联于所述第二支路上，所述第二控制阀(5)的非弹簧侧腔通过管线连接所述第二支路的上游，所述第二控制阀(5)的弹簧侧腔通过管线连接所述转向电控液压模块。
4.根据权利要求3所述的一种可实现全自动导航的电液比例导航控制系统，其特征在于：所述转向电控液压模块包括两个转向控制电磁阀(61)、第三控制阀(62)、第四控制阀(63)和第五控制阀(64)，所述第四控制阀(63)具有一个进油口、一个回油口、第一接口、第二接口和第三接口，所述第四控制阀(63)内具有可移动的阀芯，且在阀芯的两端分别形成弹簧侧腔，所述第二油路分别通过管线连接所述第四控制阀(63)的进油口和两个弹簧侧腔，两个所述转向控制电磁阀(61)分别一一对应的设置在所述第二油路与所述第四控制阀(63)的两个弹簧侧腔连接的管线上，所述第三控制阀(62)设置在所述第二油路与所述第四控制阀(63)连接的管线上，所述第一接口、第三接口分别连接第五控制阀(64)，所述第五控制阀(64)通过管线分别连接所述双作用转向油缸(4)的两个油腔的接口，所述第二接口通过管线连接所述第二控制阀(5)的弹簧侧腔，两个所述转向控制电磁阀(61)得电或失电，阀芯移动，使得各自所在的管线畅通过断开，从而推动所述第四控制...
【专利技术属性】
技术研发人员：康佳乐，于泮涛，谭洪洋，任光庆，李锦元，张杰，梁超，尹杰，范鑫盈，
申请(专利权)人：潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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