一种基于堆垛机的三维定位系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及智能仓储物流技术领域，具体涉及一种基于堆垛机的三维定位系统及方法：包括多源数据采集模块、多源数据融合模块、三维空间建设模块、通信模块、堆垛机控制模块和三维空间实时更新模块，多源数据采集模块从多维度获取堆垛机的空间原始数据，降低单一数据源受外界环境干扰的风险；多源数据融合模块将原始数据融合为六自由度位姿信息，避免编码器累计误差，三维空间建设模块构建的数字孪生模型结合通信模块实现数据交互，堆垛机控制模块解析数字孪生模型，生成精准PWM控制信号，并且三维空间实时更新模块持续更新障碍物信息，有效补偿机械传动间隙和变形，从而保障仓储系统运行效率和货物存储安全。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能仓储物流，尤其涉及一种基于堆垛机的三维定位系统及方法。

技术介绍

1、在自动化仓储系统中，堆垛机作为核心设备，负责货物的存取和搬运操作。其定位精度直接影响到整个仓储系统的运行效率和货物的存储安全。

2、传统的堆垛机定位方式多采用单一的传感器技术，如激光测距、编码器定位等，这些方法在一定程度上能够满足基本的定位需求，但在实际应用中存在诸多局限性。例如，激光测距易受到环境光线、灰尘等因素的干扰，导致测量误差增大；编码器定位在长时间运行后容易出现累计误差，且无法有效补偿机械传动过程中的间隙和变形。

3、综上，传统的堆垛机的定位系统存在测量易受外界环境干扰、编码器容易累计误差且无法有效补偿机械传动过程中的间隙和变形的问题，导致堆垛机的定位不够精准，对整个仓储系统的运行效率和货物的存储安全造成影响。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种基于堆垛机的三维定位系统及方法，旨在解决传统的堆垛机的定位系统存在测量易受外界环境干扰、编码器容易累计误差且无法有效补偿机械传动过程中本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于堆垛机的三维定位系统，其特征在于，

2.如权利要求1所述的基于堆垛机的三维定位系统，其特征在于，

3.如权利要求2所述的基于堆垛机的三维定位系统，其特征在于，

4.如权利要求3所述的基于堆垛机的三维定位系统，其特征在于，

5.如权利要求4所述的基于堆垛机的三维定位系统，其特征在于，

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7.如权利要求6所述的基于堆垛机的三维定位系统，其特征在于，

8.一种基于堆垛机的三维定位方法，应用于如权利要求1所述的基于堆垛机的三维定位系统，其特征...

【技术特征摘要】

1.一种基于堆垛机的三维定位系统，其特征在于，

2.如权利要求1所述的基于堆垛机的三维定位系统，其特征在于，

3.如权利要求2所述的基于堆垛机的三维定位系统，其特征在于，

4.如权利要求3所述的基于堆垛机的三维定位系统，其特征在于，

5.如权利要求4所述的基于...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐岱悦，徐敏芳，朱保余，刘威，
申请(专利权)人：江苏兰聚科技有限公司，
类型：发明
国别省市：