【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及红外图像处理，尤其涉及一种基于弹孔自动检测的枪支校准方法、介质、设备、产品。
技术介绍
1、在传统的枪支校准过程中，射击者通常依赖人工观察靶纸上的弹孔分布，凭借经验判断准星调整的方向和幅度。这种方法不仅效率低下，而且受主观因素影响较大，难以实现精准、可重复的校准效果。随着计算机视觉技术的发展，早期研究尝试采用图像处理算法(如边缘检测、阈值分割、形态学操作等)结合几何变换(如仿射变换、透视变换)来实现靶面图像的粗配准和弹孔检测。然而，这些方法在复杂场景下表现不佳，例如当靶面存在皱褶、污损、光照不均或部分遮挡时，传统算法的鲁棒性和精度显著下降。此外，由于弹孔通常较小(尤其在远距离射击时)，基于手工特征的配准方法难以实现亚像素级的定位精度，限制了校枪系统的实际应用价值。为此，亟需通过算法创新和传感器技术升级来提升系统的校枪精度和环境适应性。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于：为了解决传统的枪支校准方法难以实现亚像素级的精度的问题，提出一种基于弹孔自动检测的枪支校准方法，包括以
【技术保护点】
1.一种基于弹孔自动检测的枪支校准方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于弹孔自动检测的枪支校准方法，其特征在于，预处理包括：非均匀性补偿、图像去噪、对比度增强。
3.根据权利要求1所述的一种基于弹孔自动检测的枪支校准方法，其特征在于，空洞空间金字塔池化具备5个分支，第一个分支包括1×1标准卷积，第二个至第四个分支均包括3×3空洞卷积，第五个分支表示为：
4.根据权利要求3所述的一种基于弹孔自动检测的枪支校准方法，其特征在于，空洞卷积输出尺寸用公式表示为：
5.根据权利要求1所述的一种基于弹孔自...
【技术特征摘要】
1.一种基于弹孔自动检测的枪支校准方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于弹孔自动检测的枪支校准方法，其特征在于，预处理包括：非均匀性补偿、图像去噪、对比度增强。
3.根据权利要求1所述的一种基于弹孔自动检测的枪支校准方法，其特征在于，空洞空间金字塔池化具备5个分支，第一个分支包括1×1标准卷积，第二个至第四个分支均包括3×3空洞卷积，第五个分支表示为：
4.根据权利要求3所述的一种基于弹孔自动检测的枪支校准方法，其特征在于，空洞卷积输出尺寸用公式表示为：
5.根据权利要求1所述的一种基于弹孔自动检测的枪支校准方法，其特征在于，多尺度特征融合模块将骨干网络提取的浅层特征、中层特征和深层特征融合为新的深层特征，具体为：
6.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘兰兰，邬昌明，李鹏，王浩，张国兵，
申请(专利权)人：武汉博宇光电系统有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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