【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农业播种，尤其涉及一种适用于坡地的自走式节水灌溉播种机。
技术介绍
1、坡地种植相较于平地种植，能够更大限度的利用土地资源，扩大粮食总产量，对于部分耕地资源稀少的地区保证粮食安全具有重要意义。但是坡地种植相较于平地种植具有很多特点，例如坡地种植往往保水能力差，水分流失快，且灌溉又不方便，因此节水灌溉对于坡地种植而言具有重要意义；而由于坡地地面处于倾斜状态，因此传统的播种机构在自动播种作业时，容易出现掘土深度不均的问题，从而对作物生长产生负面影响，且难以在播种时进行灌溉，降低了种子发芽率和作物成活率，故多依靠人工进行播种，这就造成了工作效率低下的问题；而传统的灌溉设备，在坡地进行节水灌溉时同样不适用，因为种植面积有限，如果使用传统的铺设灌溉设备进行灌溉，则难以对灌溉设备进行高效利用，产生浪费，且受到重力势能的影响，容易影响水流流动不均而造成灌溉效果不均和水资源浪费的现象，从而降低了种子发芽率和作物成活率，突出了现有技术的不足之处。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种...
【技术保护点】
1.一种适用于坡地的自走式节水灌溉播种机，包括车身（1），所述车身（1）包括具有触控屏的控制器（2）、蓄电池（3）、水箱（4）、水泵（5）、掘土机构、播种机构和覆土机构，其特征在于：所述车身（1）左右两部各固定有升降机构，且左右两部各上下滑动连接有升降架（10），所述升降机构用于驱动升降架（10）上下移动和制动，所述升降架（10）中部沿左右方向固定有水平的具有制动功能的一号伺服电机（11），且前后两部沿左右水平方向各固定有支撑轴（12），两所述一号伺服电机（11）的转轴分别同轴固定有齿轮（13），各所述支撑轴（12）分别同轴转动连接有滚轮（14），各所述滚轮（14）轴...
【技术特征摘要】
1.一种适用于坡地的自走式节水灌溉播种机，包括车身（1），所述车身（1）包括具有触控屏的控制器（2）、蓄电池（3）、水箱（4）、水泵（5）、掘土机构、播种机构和覆土机构，其特征在于：所述车身（1）左右两部各固定有升降机构，且左右两部各上下滑动连接有升降架（10），所述升降机构用于驱动升降架（10）上下移动和制动，所述升降架（10）中部沿左右方向固定有水平的具有制动功能的一号伺服电机（11），且前后两部沿左右水平方向各固定有支撑轴（12），两所述一号伺服电机（11）的转轴分别同轴固定有齿轮（13），各所述支撑轴（12）分别同轴转动连接有滚轮（14），各所述滚轮（14）轴向端部分别同轴固定有齿圈（15），所述齿轮（13）与前后两侧的齿圈（15）相啮合，两所述升降架（10）各固定有一号测距传感器（16），所述一号测距传感器（16）用于测量升降架（10）上下移动的距离，所述水泵（5）设置在水箱（4）下侧，且吸水管与水箱（4）内腔相连通，所述水泵（5）的出水管通过管道与分水器（17）的主水管相连通，所述分水器（17）与车身（1）相固定，且分水管密封螺纹连接有可拆卸的一号螺盖（18），所述车身（1）前部固定有竖直的一号电动推杆（19），所述一号电动推杆（19）的推杆底端同轴固定有圆饼型的支撑盘（20），所述支撑盘（20）圆周等角度径向滑动连接有滑块（21），且安装有调距机构，所述调距机构用于调节滑块（21）相对支撑盘（20）的位置，各所述滑块（21）分别紧固有可拆卸的且竖直的地插（23），各所述地插（23）分别设有贯穿的注水孔（24），所述注水孔（24）上部向上贯穿，且底部向侧上方贯穿，所述注水孔（24）通过软管与分水器（17）的分水管进行可拆卸的连接，所述控制器（2）、蓄电池（3）、水泵（5）、一号伺服电机（11）、一号测距传感器（16）、一号电动推杆（19）相电性连接，所述车身（1）顶端沿左右方向固定有检测左右方向是否水平的水平仪（25）。
2.根据权利要求1所述的一种适用于坡地的自走式节水灌溉播种机，其特征在于：所述调距机构包括导向光杆（26）、拉簧（27）、光球（28）、导向罩（29）、正六角筒（30），各所述滑块（21）分别固定有水平的导向光杆（26），且分别固定有水平的拉簧（27），所述拉簧（27）间隙插接在导向光杆（26）外，且另一端与支撑盘（20）的外周部位相固定，所述导向光杆（26）和拉簧（27）与滑块（21）的滑动方向相平行，各所述滑块（21）在拉簧（27）的弹性拉力作用下具有相互远离的趋势，所述导向光杆（26）轴向端部固定有光球（28），所述一号电动推杆（19）的推杆同轴螺纹连接有圆台壳状的导向罩（29），所述光球（28）在拉簧（27）的间接拉动下能够与导向罩（29）内壁的锥形面相接触，所述导向罩（29）上部同轴固定有正六角筒（30），所述正六角筒（30）与一号电动推杆（19）的推杆相同轴螺纹连接，各所述地插（23）分别贯穿有两个注水孔（24），两所述注水孔（24）底部的贯穿处分别位于地插（23）的底部和地插（23）中部偏下部位，所述地插（23）外壁同轴固定有正六角的限位螺母（31），各所述滑块（21）底端分别开有与限位螺母（31）相匹配的限位槽（32），各所述地插（23）上部外壁分别同轴螺纹连接有能够拆卸的紧固螺母（33），所述地插（23）与滑块（21）相间隙插接，所述限位螺母（31）与限位槽（32）相插接，所述紧固螺母（33）底端与滑块（21）顶端相抵触，所述车身（1）前部固定有竖直的二号测距传感器（34），所述一号电动推杆（19）的推杆径向固定有二号挡板（35），所述二号测距传感器（34）能够测量到二号挡板（35）的竖直距离，且与控制器（2）相电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种适用于坡地的自走式节水灌溉播种机，其特征在于：所述升降机构包括一号挡板（42）、二号伺服电机（43）、二号丝杆（44）、二号电动推杆（45）、二号插孔（46），所述车身（1）左右两端各固定有水平的一号挡板（42），两所述一号挡板（42）顶端分别固定有竖直的二号伺服电机（43），两所述二号伺服电机（43）的转轴分别同轴固定有竖直的二号丝杆（44），所述二号伺服电机（43）的转轴与一号挡板（42）相贯穿转动连接，两所述二号丝杆（44）分别与两升降架（10）相贯穿螺纹连接，两所述一号测距传感器（16）能够分别测量到一号挡板（42）之间的竖直距离，两所述升降架（10）前后两部各沿左右方向固定有水平的二号电动推杆（45），所述车身（1）左右两端沿左右水平方向开有多个二号插孔（46），各所述二号插孔（46）从上至下依次等距排列，各所述二号电动推杆（45）分别与控制器（2）相电性连接，且其推杆能够与二号插孔（46）相插接和脱离插接。
4.根据权利要求1所述的一种适用于坡地的自走式节水灌溉播种机，其特征在于：所述掘土机构（6）包括三号电动推杆（47）、后滑动架（48）、四号电动推杆（49）、五号电动推杆（50）、四号插孔（51）、支撑架（52）、滑动座（53）、顶紧螺栓（54）、橡胶垫（93）、犁头（55）、三号测距传感器（56）、三号挡板（57），所述车身（1）后部固定有竖直的三号电动推杆（47），且后部上下滑动连接有后滑动架（48），所述三号电动推杆（47）的推杆底端与后滑动架（48）底部相固定，所述后滑动架（48）左右两部沿前后方向各固定有水平的四号电动推杆（49），且左右两部各固定有竖直的五号电动推杆（50），所述车身（1）后端沿前后方向开有多个水平的四号插孔（51），各所述四号插孔（51）从上至下依次等距排列，且四号电动推杆（49）的推杆能够与四号插孔（51）相插接和脱离插接，所述五号电动推杆（50）的推杆与后滑动架（48）相上下贯穿间隙插接，所述后滑动架（48）中部左右铰接有支撑架（52），所述支撑架（52）左右滑动连接有多个能够拆卸的滑动座（53），各所述滑动座（53）分别固定有顶紧螺栓（54），所述支撑架（52）沿左右方向固定有橡胶垫（93），所述顶紧螺栓（54）能够顶紧于橡胶垫（93）实现对滑动座（53）的限位，各所述滑动座（53）分别固定有向后下方延申的犁头（55），各所述五号电动推杆（50）的推杆分别抵触于支撑架（52）顶端，所述车身（1）后部固定有三号测距传感器（56），所述后滑动架（48）后部固定有水平的三号挡板（57），所述三号测距传感器（56）能够测量到三号挡板...
【专利技术属性】
技术研发人员：田沛雨，范静，李元普，张延岭，张鹏，张亚飞，袁权，韩腾，
申请(专利权)人：山东彼德利农业科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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