一种纯电动甘蓝联合收获机制造技术

本发明专利技术涉及甘蓝收获领域，具体为一种纯电动甘蓝联合收获机，包括电动履带底盘，底盘上设有割台总成、斜坡纵向输送机构，同时立柱机架总成上方设有收集卸料机构，斜坡纵向输送机构的后方设有对甘蓝进行剥叶和传输的剥叶机构，剥叶机构的两侧均设有垂直输送机构，垂直输送机构将剥叶后的甘蓝从两侧由下到上有序传递到收集卸料机构中。其优点：一是该设备将上方的驾驶室改为大容量的甘蓝收集装置，可以及时将采收好的甘蓝进行收集、归拢和自动卸货，提高了收集的效率，降低了甘蓝的损伤率；二是将传统的柴油发动机替换成新能源和电机，实现了远程操控，并可嫁接成熟的北斗导航无人农机控制系统，实现机器的无人化作业，将设备向智慧农业转型。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及甘蓝收获，具体为一种纯电动甘蓝联合收获机。

技术介绍

1、甘蓝是蔬菜种植的主要品种之一，但是与粮食生产相比，蔬菜生产的机械化水平相对比较落后。长期以来，甘蓝的收获仍然基本依靠人工作业，劳动效率低、劳动强度大、作业质量差、生产成本高。

2、近年来，本申请人与农业农村部南京农业机械化研究所，共同针对甘蓝收获机械进行了共同研究开发，设计了一系列甘蓝收获机械。已公开的农业农村部南京农业机械化研究所的授权专利技术专利“甘蓝收获机”（专利号2021101436874）,由行走机构、收割机构和传输机构组成。其特点是，行走机构包括底盘组件和两个履带组件，通过设于底盘框架上的滑块和液压缸，使底盘框架的宽度以及两个履带组件之间的距离可以调节；收割机构和传输机构均设置在行走机构上，并可随其一起移动。

3、本申请人的两个专利技术专利，一是专利号为202222949244.7的一种乘坐型履带式甘蓝收获机，包括割台总成、履带式动力底盘、甘蓝传送机构总成、驾驶室和柴油机。割台总成模块化整体挂接在机架的前端，通过提升油缸和翻转油缸，实现垂直和翻转双提本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种纯电动甘蓝联合收获机，履带底盘（3）的上方通过立柱机架总成（6）安装有割台总成（5）、斜坡纵向输送机构（2）、横向输送剥叶机构C、底盘驱动电机（7）和电池（8），割台总成（5）设于立柱机架总成（6）的前端，可相对立柱机架总成（6）上下直线移动和离开地面的翻转式运动，斜坡纵向输送机构（2）设于立柱机架总成（6）的中部，履带底盘（3）由设于立柱机架总成中后侧的底盘驱动电机（7）和电池（8）驱动，电池（8）还为整机提供动力电源，横向输送剥叶机构C与斜坡纵向输送机构（2）成丁字型横设于斜坡纵向输送机构（2）的后侧；其特征在于：所述的横向输送剥叶机构C由横向输送铰龙（30）和剥叶辊（23）...

【技术特征摘要】

1.一种纯电动甘蓝联合收获机，履带底盘（3）的上方通过立柱机架总成（6）安装有割台总成（5）、斜坡纵向输送机构（2）、横向输送剥叶机构c、底盘驱动电机（7）和电池（8），割台总成（5）设于立柱机架总成（6）的前端，可相对立柱机架总成（6）上下直线移动和离开地面的翻转式运动，斜坡纵向输送机构（2）设于立柱机架总成（6）的中部，履带底盘（3）由设于立柱机架总成中后侧的底盘驱动电机（7）和电池（8）驱动，电池（8）还为整机提供动力电源，横向输送剥叶机构c与斜坡纵向输送机构（2）成丁字型横设于斜坡纵向输送机构（2）的后侧；其特征在于：所述的横向输送剥叶机构c由横向输送铰龙（30）和剥叶辊（23）构成，剥叶辊为软毛刷辊，横向输送铰龙（30）上的螺旋叶片（31、32）正反向对称设置，剥叶辊（23）与横向输送铰龙（30）平行设置，将来自于斜坡纵向输送带（2）的甘蓝自动剥叶的同时再向两侧自动分流送入垂直输送机构b；所述的垂直输送机构b对称设于剥叶辊（23）与横向输送铰龙（30）的轴端两侧，将剥叶后的甘蓝从下到上有序地传递到顶置在整机上方的收集卸料装置a的大容量收集箱（12）中，使剥叶后的甘蓝进行集中收货和自动卸料；所述收集箱（12）的箱体前侧板（17）为一个可开启的电动门，由电动推杆二（18）推动其打开或合上， 收集箱（12）箱体底侧以前端的支点铰接块（20）为支点，在电动推杆三（58）的作用下，使收集卸料装置a的箱体整体实现自卸式翻转，对收获的甘蓝进行自动卸货。

2.根据权利要求1所述的一种纯电动甘蓝联合收获机，其特征在于：所述的垂直输送机构b，包括有输送链轮（48）、链条（50）、弹性手爪（44）、垂直固定支架（37）和由镂空板制成的外侧档板（38），外侧挡板（38）包覆在垂直固定支架（37）的外侧，并固定在整机的机架上；弹性手爪（44）固定在两根垂直平行回转的链条（50）上，并跟随链条（50）一起上下回转运行；弹性手爪（44）由弹性材料制成，形状如同人的手掌，微微弯曲呈托举状，其弯曲的手掌掌心朝向与链条（50）的运行方向相同；垂直固定支架（37）的上侧与收集箱（12）相邻的一侧设有上导向杆（56），其下侧为下弯杆（54），并与垂直固定支架（37）固定为一体；当弹性手爪（44）运行至下弯杆（54）或上导向杆（56）时，可“十指”交叉错位通过；当横向输送铰龙（30）将剥叶后的甘蓝从两轴端掉入到下弯杆（54）处时，回转链条上的弹性手爪（44）可将其有效托起，并顺利托举运送给上导向杆（56），再由上导向杆（56）将甘蓝顺利地导入到收集卸料装置a的收集箱（12）中；所述垂直输送架（37）的下方一侧设有提供驱动力的垂直输送电机（42），并通过链条链轮与下方输送转轴（49）上的主动链轮（43）连接；所述外侧挡板（38）上开设有便于甘蓝进入的进料口（36）。

3.根据权利要求2所述的一种纯电动甘蓝联合收获机，其特征在于：所述的垂直输送机构b还包括上下对称设置的输送转轴（49）和输送链轮（48），输送转轴（49）通过轴承座设于垂直固定支架（37）的上下两侧，输送转轴（49）上设有输送链轮（48），上下布置的两输送链轮（48）之间通过链条（50）连接，链条（50）为弯板链条，其弯板链条上设有数量不少于7组且均布的弯板接头（53）和连接板（52），手爪轴（51）的两端与两侧对称布置的连接板（52）固定连接，使两根回转链条（50）同步运动，手爪轴（51）上均设有弹性手爪（44）；由镂空板制成的外侧挡板（38）包覆在垂直固定支架（37）的外侧，位于外侧挡板（38）的下侧设有侧挡板（57），其底侧设有大于6根圆钢焊接而成的下弯杆（54），也即下弯杆（54）、侧挡板（57）和外侧挡板（38）均焊接在垂直固定支架（37）上，构成一个防护回转链条（50）和弹性手爪（44）的围挡，位于围挡最底端的下弯杆（54）相互之间设有可让弹性手爪（44）通过的空当间隙；上导向杆（56）直接焊接在垂直固定支架（37）的上端，其数量与下弯杆（54）的数量相同，均可让弹性手爪（44）错位“十指”相交而过；所述垂直固定支架（37）的顶部还设有限位导向罩二（55）。

4.根据权利要求1所述的一种纯电动甘蓝联合收获机，其特征在于：所述收集卸料装置a，还包括设于收集箱（12）上边口两侧对称设置的水平输送台（15），水平输送台（15）上的输送带由输送台驱动电机（21）独立驱动；收集箱（12）的箱体为镂空板围栏结构，收集箱（12）底部的整个箱体底侧均由小滚轮（11）构成，小滚轮（11）用于减少甘蓝卸货时的摩擦力；所述的水平输送台（15）靠近垂直输送机构b中上导向杆（56）的一端设有围挡（14），以将来自于垂直输送机构b的甘蓝，送入到收集箱（12）内。

5.根据权利要求4所述的一种纯电动甘蓝联合收获机，其特征在于：所述的水平输送台（15）上设有与围挡（14）相对应的导向板（16），通过导向板（16）与围挡（14）配合，将来自于垂直输送机构b的甘蓝引导进入收集箱（12...

【专利技术属性】
技术研发人员：张健飞，万号，冯晓艳，曹光乔，孙洪友，夏建林，宋志禹，赵中文，孙杰，
申请(专利权)人：盐城市盐海拖拉机制造有限公司，
类型：发明
国别省市：