【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工业机器人，具体为一种应用于工业机器人的检测装置。
技术介绍
1、在现代工业自动化领域，工业机器人凭借高精度、高效率的特点，已广泛应用于汽车制造、电子装配、仓储物流等场景。然而，机器人在长期运行过程中，其机械结构磨损、传感器精度漂移、控制系统故障等问题可能导致作业误差累积，甚至引发安全事故。因此，对工业机器人的运行状态进行实时检测与故障诊断，成为保障生产稳定性和产品质量的关键环节。
2、根据中国专利其公告号为“cn215202066u”公开的一种应用于工业机器人的检测装置，包括底座，所述底座固定设置在所述气缸的下方，所述底座与所述气缸焊接，所述气缸包括缸体及活塞杆，所述气缸的首部末端固定设有副尺，所述活塞杆及副尺均分别固定设有内测量爪及外测量爪，所述气缸上设有行程检测器；用于工业机器人的末端上，容易拆卸，可以测量圆的内径直径、外圆直径及圆的厚度，适用于四大家族工业机器人系列的型号，结构简单、轻便不会增加运行上额外的负担。
3、上述专利在使用时通过两个测量爪对工业机器人进行检测，这种测量方式属于固定式...
【技术保护点】
1.一种应用于工业机器人的检测装置，包括底座，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种应用于工业机器人的检测装置，其特征在于：所述转盘的顶部连接有两条竖滑轨，所述竖滑轨的内部滑动连接有第一滑块，两个所述第一滑块相对的一侧连接有红外扫描仪，所述转盘上通过轴承转动连接有竖轴，所述竖轴的顶端连接有丝杆，所述丝杆的顶部螺纹贯穿第一滑块，所述竖轴的底端连接有第二齿轮，所述底座的顶部连接有第二齿环，所述第二齿轮与第二齿环啮合。
3.根据权利要求2所述的一种应用于工业机器人的检测装置，其特征在于：所述圆盘的上方设置有清理机构，所述清理机构包括环形架...
【技术特征摘要】
1.一种应用于工业机器人的检测装置，包括底座，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种应用于工业机器人的检测装置，其特征在于：所述转盘的顶部连接有两条竖滑轨，所述竖滑轨的内部滑动连接有第一滑块，两个所述第一滑块相对的一侧连接有红外扫描仪，所述转盘上通过轴承转动连接有竖轴，所述竖轴的顶端连接有丝杆，所述丝杆的顶部螺纹贯穿第一滑块，所述竖轴的底端连接有第二齿轮，所述底座的顶部连接有第二齿环，所述第二齿轮与第二齿环啮合。
3.根据权利要求2所述的一种应用于工业机器人的检测装置，其特征在于：所述圆盘的上方设置有清理机构，所述清理机构包括环形架，所述环形架固定连接在两个第一滑块上，所述环形架上通过直线滚动轴承连接有四个喷气嘴，四个所述喷气嘴以圆盘的中心轴为旋转轴环绕设置，所述环形架上固定连接有气泵，所述气泵通过软管与喷气嘴连接。
4.根据权利要求3所述的一种应用于工业机器人的检测装置，其特征在于：所述环形架的左右两侧连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离环形架的另一端连接有环形圆管，所述伸缩杆的外部套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与环形架与环形圆管连接。
5.根据权利要求4所述的一种应...
【专利技术属性】
技术研发人员：张昀，张梦，邱登云，
申请(专利权)人：深圳市中博通电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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