【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械手，具体是一种海洋勘测机械手。
技术介绍
1、机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，广泛应用于工业自动化、有害环境作业等领域。
2、现有海洋勘测机械手以液压驱动为主，通过主从控制实现精细作业，但是现有技术中，在水底进行打捞造成扰动，使得水发生浑浊影响视线，进而影响夹持抓取的效率，所以现有技术有较大的改进空间。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种海洋勘测机械手，解决了上述
技术介绍
中所提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种海洋勘测机械手，包括两个固定轨道机构，两个固定轨道机构之间设有若干个连接件，固定轨道机构上设有支撑移动轮机构，支撑移动轮机构上设有移动转动架机构，移动转动架机构上设有偏转杆机构，偏转杆机构上设有偏转板，偏转板上设有若干个第一直线电机，第一直线电机的末端固定连接封闭筒机构，封闭筒机构上设有抽吸机构，封闭筒机构内设有若干个旋转喷射...
【技术保护点】
1.一种海洋勘测机械手，包括两个固定轨道机构，其特征在于，两个固定轨道机构之间设有若干个连接件，固定轨道机构上设有支撑移动轮机构，支撑移动轮机构上设有移动转动架机构，移动转动架机构上设有偏转杆机构，偏转杆机构上设有偏转板，偏转板上设有若干个第一直线电机，第一直线电机的末端固定连接封闭筒机构，封闭筒机构上设有抽吸机构，封闭筒机构内设有若干个旋转喷射机构，封闭筒机构内设有夹持机械手机构；连接件用以实现两个固定轨道机构的连接，支撑移动轮机构用以实现沿固定轨道机构移动，移动转动架机构用以实现沿支撑移动轮机构转动变位，抽吸机构用以实现对旋转喷射机构进行供液，旋转喷射机构用以将浑...
【技术特征摘要】
1.一种海洋勘测机械手，包括两个固定轨道机构，其特征在于，两个固定轨道机构之间设有若干个连接件，固定轨道机构上设有支撑移动轮机构，支撑移动轮机构上设有移动转动架机构，移动转动架机构上设有偏转杆机构，偏转杆机构上设有偏转板，偏转板上设有若干个第一直线电机，第一直线电机的末端固定连接封闭筒机构，封闭筒机构上设有抽吸机构，封闭筒机构内设有若干个旋转喷射机构，封闭筒机构内设有夹持机械手机构；连接件用以实现两个固定轨道机构的连接，支撑移动轮机构用以实现沿固定轨道机构移动，移动转动架机构用以实现沿支撑移动轮机构转动变位，抽吸机构用以实现对旋转喷射机构进行供液，旋转喷射机构用以将浑浊物有序排出封闭筒机构内，夹持机械手机构用以对样本进行夹持固定。
2.根据权利要求1所述的海洋勘测机械手，其特征在于，所述固定轨道机构包括侧弧板，侧弧板固定连接两个弧形挡板，弧形挡板固定连接支撑架，支撑架上设有若干个连接定位孔。
3.根据权利要求2所述的海洋勘测机械手，其特征在于，所述支撑移动轮机构包括固定环，固定环内转动连接两个对称设置的螺纹套筒，螺纹套筒内螺纹连接进给螺纹杆，螺纹套筒螺纹连接锁紧螺栓，锁紧螺栓的末端和进给螺纹杆接触，进给螺纹杆固定连接支撑卡轮架，支撑卡轮架内设有支撑移动轮，支撑移动轮内设有驱动电机，支撑卡轮架上设有接触滚珠。
4.根据权利要求3所述的海洋勘测机械手，其特征在于，所述移动转动架机构包括设于固定环上的移动架，移动架和固定环滑动连接，移动架上设有移动电机，移动电机的输出轴固定连接齿轮轴，齿轮轴和移动架转动连接，齿轮轴同轴固定连接第一齿轮，第一齿轮啮合第二齿轮，第二齿轮固定于移动架的外侧。
5.根据权利要求4所述的海洋勘测机械手，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：林祥明，谭泉，梁玉华，林琳，林恩平，
申请(专利权)人：湛江市规划勘测设计院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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