【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于无人机，尤其涉及旋翼无人机姿态控制方法及系统。
技术介绍
1、旋翼无人机，是一种通过旋翼旋转产生升力，从而实现飞行和执行各种任务的无人机类型，通常依靠电动机驱动旋翼旋转来产生动力，主要由旋翼系统、机身、动力系统、飞控系统和传感器系统组成，广泛应用于航拍摄影、地理测绘、农业种植、物流配送和应急救援等领域。
2、现有技术中，旋翼无人机的姿态调节，主要依赖于其自身所搭载的各类传感器所监测获取的数据，依据分析结果实施相应的调节控制操作，对于消防作业中的旋翼无人机，其工作环境极为复杂，消防作业现场往往充斥着大量的浓烟，不仅会严重遮挡视线，还会干扰传感器的正常工作；同时，高温环境会对无人机的电子元件和传感器性能产生影响，降低其监测的准确性和可靠性；此外，现场可能存在的各种障碍物，如坍塌的建筑物、燃烧的杂物等，也会进一步增加飞行的难度和风险，在这样的复杂环境下，旋翼无人机极易出现监测盲区，难以依据自身所获取的有限且可能不准确的数据，及时、有效地进行姿态调节控制，进而影响消防任务的执行效率和效果。
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【技术保护点】
1.旋翼无人机姿态控制方法，其特征在于，所述方法具体包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的旋翼无人机姿态控制方法，其特征在于，所述对多个所述无人机状态数据进行比较，从多个所述旋翼无人机中，选择直接工作无人机和辅助监测无人机具体包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的旋翼无人机姿态控制方法，其特征在于，所述按照所述目标消防路线，对所述直接工作无人机和所述辅助监测无人机进行基础飞行控制，并接收辅助监测无人机传输的基础环境数据具体包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的旋翼无人机姿态控制方法，其特征在于，所述按照所述目标消防路线，对所述...
【技术特征摘要】
1.旋翼无人机姿态控制方法，其特征在于，所述方法具体包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的旋翼无人机姿态控制方法，其特征在于，所述对多个所述无人机状态数据进行比较，从多个所述旋翼无人机中，选择直接工作无人机和辅助监测无人机具体包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的旋翼无人机姿态控制方法，其特征在于，所述按照所述目标消防路线，对所述直接工作无人机和所述辅助监测无人机进行基础飞行控制，并接收辅助监测无人机传输的基础环境数据具体包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的旋翼无人机姿态控制方法，其特征在于，所述按照所述目标消防路线，对所述直接工作无人机和所述辅助监测无人机进行基础飞行控制具体包括以下步骤：
5.根据权利要求4所述的旋翼无人机姿态控制方法，其特征在于，所述对所述基础环境数据进行分析，规划直接工作区域和辅助监测位置，并对所述直接工作无人机和所述辅助监测无人机进行就位飞行控制具体包括以下步骤：
6.根据权利要求5所述的旋翼无人机姿态...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋利康，杨耀，刘伯宁，王晔冰，王俊，李燕，
申请(专利权)人：江西航空职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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