【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电缆,更具体的说是一种长距离工业机器人耐弯扭拖链电缆。
技术介绍
1、拖链电缆,是一种在拖链链条中运动使用的电缆,能够有效防止电缆纠缠、磨损、拉脱和散乱,多用于设备单元需要来回移动的场合,这种电缆具有较高的柔性,拖链链条形似坦克履带,因此在链条中使用的电缆又被称为坦克链电缆或拖曳电缆;但传统的拖链电缆,移动过程中还是会相互缠绕,并且由于拖链材质较硬,电缆弯折依然较为麻烦,柔韧性不够;工业机器人是最典型的机电一体化数字化装备,由于机器人操作动作的复杂性,机器人电缆需要具备可往复弯曲、扭转、长行程滑动的特性,并且还要具有一定的耐磨性;目前,具有耐柔效果的拖链电缆在机器人行业中得到了频繁应用,但现有拖链电缆的整体柔软性仍没有表现出令人满意的效果,而柔软性的优劣与否在很大程度上决定了电缆的耐曲绕性,其结构通常是将几根由超细单丝导体组成的绞合导体先开一层绝缘层,然后绞合成缆,最后再挤包外护套。但是这种结构无法为连续频繁扭转和弯曲的使用场合提供长期稳定运行的保障,更不适用于需要快速运动和长距离移动的场合。此外,位于电缆最外面的护套层的
...【技术保护点】
1.一种长距离工业机器人耐弯扭拖链电缆,其特征在于:包括涡旋内层(1),涡旋内层(1)的内壁均匀设置有多个耐弯缓冲隔层(2)用于弯扭缓冲,涡旋内层(1)内插接固定有多个电缆芯线(3),涡旋内层(1)的外壁包裹设置有拖链胶套(4)。
2.根据权利要求1所述的一种长距离工业机器人耐弯扭拖链电缆,其特征在于:所述的涡旋内层(1)的内部呈涡旋设置夹紧多个耐弯缓冲隔层(2)和多个电缆芯线(3)。
3.根据权利要求1所述的一种长距离工业机器人耐弯扭拖链电缆,其特征在于:所述的涡旋内层(1)呈平铺展开状,涡旋内层(1)的上表面设置有多个隔层插槽和芯线插槽,隔
...【技术特征摘要】
1.一种长距离工业机器人耐弯扭拖链电缆,其特征在于:包括涡旋内层(1),涡旋内层(1)的内壁均匀设置有多个耐弯缓冲隔层(2)用于弯扭缓冲,涡旋内层(1)内插接固定有多个电缆芯线(3),涡旋内层(1)的外壁包裹设置有拖链胶套(4)。
2.根据权利要求1所述的一种长距离工业机器人耐弯扭拖链电缆,其特征在于:所述的涡旋内层(1)的内部呈涡旋设置夹紧多个耐弯缓冲隔层(2)和多个电缆芯线(3)。
3.根据权利要求1所述的一种长距离工业机器人耐弯扭拖链电缆,其特征在于:所述的涡旋内层(1)呈平铺展开状,涡旋内层(1)的上表面设置有多个隔层插槽和芯线插槽,隔层插槽用于固定插接耐弯缓冲隔层(2)。
4.根据权利要求3所述的一种长距离工业机器人耐弯扭拖链电缆,其特征在于:所述的涡旋内层(1)的两端均为坡状倒角。
5.根据权利要求4所述的一种长距离工业机器人耐弯扭拖链电缆,其特征在于:所述的耐弯缓冲隔层(2)上并排设置有多个贯穿槽组,贯穿槽组内均匀设置有多个贯穿槽。
6.根据权利要求5所述的一种长距离工业机器人耐弯扭拖链电缆,其特征在于:所述耐弯缓冲隔层(2)由多个高强度聚氨酯材质和多个柔性橡胶材质间隔设置组成,贯穿槽组处的耐弯缓冲隔层(2)材质为柔性橡胶材质。
7.根据权利要求6所述的一种长距离工业机器人耐弯扭拖链电缆,其特征在于:所述的电缆芯线(3)插接固定在芯线插槽内,电缆芯线(3)的头部延伸凸出在耐弯缓冲隔层(2)的头端部。
8.根据权利要求3所述的一种长距离工业机器人耐弯扭拖链电缆,其特征在于:所述的涡旋...
【专利技术属性】
技术研发人员:符成君,符辉灿,
申请(专利权)人:东莞市成佳电线电缆有限公司,
类型:发明
国别省市:
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