一种用于单目全景相机空间定向的地磁传感器标定方法技术

本发明专利技术公开了一种用于单目全景相机空间定向的地磁传感器标定方法，包括以下步骤：S1、出厂前预标定解决磁编码舵机的可变磁场干扰；S2、拍照过程中自动消除磁编码舵机的可变磁场干扰，获取地磁数据和舵机角度数据；S3、拍照过程中消除单目式旋转全景相机的主板负载电流带来的可变磁场干扰，计算磁方向角α；使用本发明专利技术能校正由于传感器硬件误差或环境磁场干扰导致的系统误差，提升用户体验。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及全景图像拍摄，尤其涉及一种用于单目全景相机空间定向的地磁传感器标定方法。

技术介绍

1、地磁传感器是一种用于测量地球磁场强度的设备，广泛应用于导航系统、无人机、智能手机、机器人中，以提供方向感知和姿态估计。在摄影领域，地磁传感器可用于确定相机的朝向角度，辅助全景拍摄、自动构图和地理标记等应用。

2、全景影像在家居家装、文旅、测绘、室外拍摄等领域的应用需求激增。现有全景相机普遍缺乏方向标识功能，导致使用者难以通过影像快速判断方位，严重影响在野外勘探、应急救援等场景的应用效果。现有技术中，拍摄全景图像的全景相机多为双目式全景相机或多目式全景相机，想要拍出带磁方向角的全景图像，就需要使用八字环绕法手动绕(三维)标定，如果在相机每次拍照前都要进行地磁传感器八字环绕法校准的话，无疑是大大增加了用户拍摄带磁方向角的全景图像的时间成本。

技术实现思路

1、本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于单目全景相机空间定向的地磁传感器标定方法，其特征在于：包括以下步骤，

2.如权利要求1所述的用于单目全景相机空间定向的地磁传感器标定方法，其特征在于：步骤S1具体包括，

3.如权利要求2所述的用于单目全景相机空间定向的地磁传感器标定方法，其特征在于：椭圆方程Ell1为，x²+A*x*z+B*z²+C*x+D*z+E=0；计算圆心EC1（X1、Z1），其中X1=-((A*D-2*B*C)/(A*A-4*B))，Z1=-((A*C-2*D)/(A*A-4*B))；A、B、C、D和E为常数；椭圆方程中的坐标系建立如下，以地磁传感器的中心为原点，以过原点的竖直...

【技术特征摘要】

1.一种用于单目全景相机空间定向的地磁传感器标定方法，其特征在于：包括以下步骤，

2.如权利要求1所述的用于单目全景相机空间定向的地磁传感器标定方法，其特征在于：步骤s1具体包括，

3.如权利要求2所述的用于单目全景相机空间定向的地磁传感器标定方法，其特征在于：椭圆方程ell1为，x²+a*x*z+b*z²+c*x+d*z+e=0；计算圆心ec1（x1、z1），其中x1=-((a*d-2*b*c)/(a*a-4*b))，z1=-((a*c-2*d)/(a*a-4*b))；a、b、c、d和e为常数；椭圆方程中的坐标系建立如下，以地磁传感器的中心为原点，以过原点...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭运生，沈峘，孔玉玺，
申请(专利权)人：南京泓众电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：