【技术实现步骤摘要】
本技术涉及输送带巡检，尤其涉及一种新型的输送管带机用巡检机器人。
技术介绍
1、输送管带机在工业生产中广泛应用，对其进行定期巡检对于保障生产安全和设备正常运行至关重要，传统的巡检方式往往依赖人工，存在效率低下、劳动强度大、检测不及时以及存在安全隐患等问题；随着机器人技术的发展，研发一种在输送管带机上自动巡检并实时监测输送管带机状态的机器人成为迫切需求。
技术实现思路
1、为解决上述现有技术存在的一些问题，本技术提供一种新型的输送管带机用巡检机器人。
2、为达上述目的，本技术提供一种新型的输送管带机用巡检机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的外部设置有外壳，该外壳的底部安装有驱动轮组和刹车轮组，并通过驱动轮组和刹车轮组的协同作用，实现机器人本体在输送管带机上进行移动和定位；所述刹车轮组的下方配合设置有夹紧轮组，并通过旋转夹紧轮组，实现机器人本体在输送管带机上保持稳定；所述机器人本体上还设置有车体就地控制模组、定位模组和检测模组。
3、本技术工作时，首先，通过外壳上的...
【技术保护点】
1.一种新型的输送管带机用巡检机器人，包括机器人本体（1），其特征在于，所述机器人本体（1）的外部设置有外壳（2），该外壳（2）的底部安装有驱动轮组（15）和刹车轮组（3），并通过驱动轮组（15）和刹车轮组（3）的协同作用，实现机器人本体（1）在输送管带机上进行移动和定位；所述刹车轮组（3）的下方配合设置有夹紧轮组（9），并通过旋转夹紧轮组（9），实现机器人本体（1）在输送管带机上保持稳定；所述机器人本体（1）上还设置有车体就地控制模组（16）、定位模组（17）和检测模组。
2.根据权利要求1所述的一种新型的输送管带机用巡检机器人，其特征在于：所述外壳（2...
【技术特征摘要】
1.一种新型的输送管带机用巡检机器人，包括机器人本体（1），其特征在于，所述机器人本体（1）的外部设置有外壳（2），该外壳（2）的底部安装有驱动轮组（15）和刹车轮组（3），并通过驱动轮组（15）和刹车轮组（3）的协同作用，实现机器人本体（1）在输送管带机上进行移动和定位；所述刹车轮组（3）的下方配合设置有夹紧轮组（9），并通过旋转夹紧轮组（9），实现机器人本体（1）在输送管带机上保持稳定；所述机器人本体（1）上还设置有车体就地控制模组（16）、定位模组（17）和检测模组。
2.根据权利要求1所述的一种新型的输送管带机用巡检机器人，其特征在于：所述外壳（2）上安装有天线（5），该天线（5）用于接收和发送信号，实现远程通信和控制；所述天线（5）的顶端设置有指示灯（4），该指示灯（4）可指示机器人的工作状态；所述外壳（2）的侧面还设置有触摸屏（19），并通过触摸屏（19）显示机器人的运行数据和设置参数；所述触摸屏（19）的一侧还设置有总电源开关（20）。
3.根据权利要求1所述的一种新型的输送管带机用巡检机器人，其特征在于：所述检测模组包括升降臂（6），该升降臂（6）设置有若干个；所述升降臂（6）的下端分别安装有前热成像可见光电控箱（10）和后热成像可见光电控箱（13），该前热成像可见光电控箱（10）和后热成像可见光电控箱（13）的下端均设置有可见光摄像头（7），所述可见光摄像头（7）上还设置有热成像模组（8）；所述升降臂（6）进行伸缩运动，带动可见光摄像头（7）和热成像模组（8）进行上下调...
【专利技术属性】
技术研发人员：张立明，
申请(专利权)人：江苏环宇起重运输机械有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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