【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机器人控制相关，具体涉及用于摘钩机器人作业的智能调控方法及系统。
技术介绍
1、随着工业自动化与智能技术的飞速发展，传统劳动密集型行业正逐步向智能化转型，在物流、制造及海洋工程等领域，摘钩作业作为关键环节，其效率与安全性直接关乎整体生产流程的顺畅与成本控制，传统的人工摘钩作业不仅劳动强度大、效率低，而且容易因人为因素导致误差和安全事故，智能化摘钩机器人应运而生，但是使用摘钩机器人进行实际摘钩作业时，摘钩机器人无法对复杂多变的作业环境进行精准感知，从而无法灵活应对不同工况，影响摘钩机器人动作的精准性、高效性以及摘钩作业的安全性和稳定性。
2、因此，现阶段摘钩机器人控制相关技术中，存在难以根据复杂多变的场景自主生成摘钩动作，进而导致无法高效、精准、安全地完成摘钩作业的技术问题。
技术实现思路
1、本申请通过提供用于摘钩机器人作业的智能调控方法及系统，采用动作模式识别、训练摘钩动作决策器、生成任务空间序列和动作决策等技术手段，解决了现有摘钩机器人调控存在的难以根据复杂多变的...
【技术保护点】
1.用于摘钩机器人作业的智能调控方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的用于摘钩机器人作业的智能调控方法，其特征在于，获取摘钩动作样本，并进行动作模式识别，获取摘钩样本数据集，包括：
3.如权利要求2所述的用于摘钩机器人作业的智能调控方法，其特征在于，根据所述摘钩样本数据集，构建并训练摘钩动作决策器，其中，所述摘钩动作决策器包括多个子动作决策器，包括：
4.如权利要求3所述的用于摘钩机器人作业的智能调控方法，其特征在于，交互获取摘钩任务，解析所述摘钩任务生成摘钩任务空间序列，并激活视觉传感设备对所述摘钩任务空间序列进...
【技术特征摘要】
1.用于摘钩机器人作业的智能调控方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的用于摘钩机器人作业的智能调控方法，其特征在于，获取摘钩动作样本，并进行动作模式识别，获取摘钩样本数据集，包括：
3.如权利要求2所述的用于摘钩机器人作业的智能调控方法，其特征在于，根据所述摘钩样本数据集，构建并训练摘钩动作决策器，其中，所述摘钩动作决策器包括多个子动作决策器，包括：
4.如权利要求3所述的用于摘钩机器人作业的智能调控方法，其特征在于，交互获取摘钩任务，解析所述摘钩任务生成摘钩任务空间序列，并激活视觉传感设备对所述摘钩任务空间序...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐世源，杨迪，赵延良，王大为，张云龙，
申请(专利权)人：大唐绥化热电有限公司，
类型：发明
国别省市：
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