【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及外电梯外立面清洗，具体的说，涉及了一种外电梯外立面多角度纵向适应性清洗系统，尤其用于老旧小区加装的电梯、商业办公楼加装的观光电梯，也可用于高层和超高层突出于外墙面的玻璃幕墙。
技术介绍
1、目前很多城市的老旧小区都加装了电梯，以解决老年住户上下楼的问题。这些电梯与商业办公楼加装的观光电梯一样，都是设置在室外。加装在室外的电梯以及高层和超高层建筑突出于外墙面的玻璃幕墙的外立面长时间暴露在外，如果不清洗就会附着灰尘或污痕，既影响美观，又影响玻璃的透光性。针对老旧小区加装的电梯、商业办公楼加装的观光电梯以及高层和超高层建筑突出于外墙面的玻璃幕墙等的外立面的清洁，大多还是采用传统的人工高空作业清洗方式，这种方式作业环境恶劣，工人劳动强度高，危险性也高，用工成本高，作业效率低。
2、尽管目前市面已经存在墙面清洗机器人，然而现有的墙面清洗机器人一般是通过常规的伸缩吊臂在楼顶（天台）起吊，常规的伸缩吊臂使用时仅能调节起吊角度和其自身长度，然而，在遇到楼顶建筑物比如墙柱、电气柜或电梯机房等障碍物时，常规的伸缩吊臂便无法越过这些...
【技术保护点】
1.外电梯外立面多角度纵向适应性清洗系统，以前后方向为纵向，其特征在于：包括动力系统、支架总成、清洗设备和多角度纵向吊架总成；
2.根据权利要求1所述的外电梯外立面多角度纵向适应性清洗系统，其特征在于：所述多角度纵向吊架总成包括外管梁、伸缩梁、中间摆动梁和前端摆动梁，所述外管梁、所述伸缩梁、所述中间摆动梁和所述前端摆动梁均为钢结构，所述外管梁沿前后方向设置并通过所述升降机构安装在所述支架总成上，所述伸缩梁滑动安装在所述外管梁中，所述伸缩梁的前端向前伸出所述外管梁的前端，所述外管梁与所述伸缩梁之间铰接有一用于驱动所述伸缩梁前后伸缩的伸缩油缸，所述伸缩梁的前端...
【技术特征摘要】
1.外电梯外立面多角度纵向适应性清洗系统，以前后方向为纵向，其特征在于：包括动力系统、支架总成、清洗设备和多角度纵向吊架总成；
2.根据权利要求1所述的外电梯外立面多角度纵向适应性清洗系统，其特征在于：所述多角度纵向吊架总成包括外管梁、伸缩梁、中间摆动梁和前端摆动梁，所述外管梁、所述伸缩梁、所述中间摆动梁和所述前端摆动梁均为钢结构，所述外管梁沿前后方向设置并通过所述升降机构安装在所述支架总成上，所述伸缩梁滑动安装在所述外管梁中，所述伸缩梁的前端向前伸出所述外管梁的前端，所述外管梁与所述伸缩梁之间铰接有一用于驱动所述伸缩梁前后伸缩的伸缩油缸，所述伸缩梁的前端和所述中间摆动梁的后端以及所述中间摆动梁的前端和所述前端摆动梁的后端均铰接，所述中间摆动梁和所述前端摆动梁均左右摆动，所述伸缩梁与所述中间摆动梁的左右两侧之间以及所述中间摆动梁与所述前端摆动梁的左右两侧之间均铰接有一摆动油缸，所述外管梁的前后两端上部、所述伸缩梁的前端上部、所述中间摆动梁的前端上部、所述前端摆动梁的前端上部和所述前端摆动梁的前端前部均设置有一所述滑轮组件；
3.根据权利要求2所述的外电梯外立面多角度纵向适应性清洗系统，其特征在于：所述前端摆动梁的前端左侧或右侧可拆卸铰接有真空吸附总成，所述真空吸附总成可吸附在外电梯外立面某处作为锚固点，以增强所述前端摆动梁的前端作为起吊端的稳定性；
4.根据权利要求3所述的外电梯外立面多角度纵向适应性清洗系统，其特征在于：所述支架总成包括自后向前设置的动力系统支架、第一门型支架和第二门型支架，所述动力系统支架、所述第一门型支架和所述第二门型支架的底部均安装有若干个用于支撑行走在楼顶楼面上的万向轮；
5.根据权利要求4所述的外电梯外立面多角度纵向适应性清洗系统，其特征在于：所述第一门型支架包括两根左右间隔设置的第一立式支撑管，两根所述第一立式支撑管的下端焊接有第一横向支撑管，所述第一横向支撑管的底部安装有若干个成一排布置的所述万向轮，两根所述第一立式支撑管的中间焊接有第一加强管，所述固定支撑杆的前端铰接在所述第一横向支撑管的后侧面上；...
【专利技术属性】
技术研发人员：王俊杰，
申请(专利权)人：宁波科力宁科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。