一种爬墙机器人用毛刷清洗机构制造技术

本技术涉及爬墙机器人技术领域，公开了一种爬墙机器人用毛刷清洗机构，包括水箱以及位于水箱上顶端的盖板，盖板的上顶端固定连接有外壳，外壳的内部设置有防水罩，在进行工作的过程中通过动力结构带动循环刷进行旋转，从而对墙面进行清洗，当需要使用到清洗液体时，潜水泵将水箱内部的液体抽出，并通过输出管进入至过滤器中，最后通过隔膜泵将过滤器中的液体抽出，并通过送水管将清洗液体传输至T型接头和喷水管中，并通过喷水管喷出，而由于封闭设置，所产生的清洗液体将会聚集在防水罩的内底端，而防水罩的内底端通过漏水孔与水箱的内部相通，此时可以通过循环组件来完成对清洗液体的回收利用。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及爬墙机器人，具体的，涉及一种爬墙机器人用毛刷清洗机构。

技术介绍

1、爬墙机器人是一种能够在垂直墙面上移动并执行任务的特种机器人，它们的设计结合了先进的机械结构、吸附技术、控制系统以及传感器等，使其能够在各种墙面环境下稳定地附着和移动，随着科技的进步，逐渐开始采用机器人代替人工进行危险作业，如爬墙机器人能够代替人工对较高楼层的外壁进行清洗工作。

2、采用爬墙机器人对楼层外壁进行清洗工作时，一般会采用滚刷式的结构，并在滚刷的内壁形成中空的形式，接着将清洗液体通过滚刷的内壁排出，从而起到湿润刷毛的目的，接着对墙面进行清洗，此方式虽然能够有效地进行清洗作用，然而在进行使用时，由于液体从滚刷的内部排出，当滚刷进行旋转时，清洗液体会由于滚刷的旋转力产生飞溅的情况，对环境造成一定的影响，并且无法对排出的清洗液体进行收集，造成浪费的情况。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种爬墙机器人用毛刷清洗机构，解决由于液体从滚刷的内部排出，当滚刷进行旋转时，清洗液体会由于滚刷的旋转力产生飞溅的情况，对环境本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种爬墙机器人用毛刷清洗机构，包括水箱(1)以及位于水箱(1)上顶端的盖板(15)，其特征在于：所述盖板(15)的上顶端固定连接有外壳(14)，所述外壳(14)的内部设置有防水罩(2)，所述防水罩(2)的外端部固定连接有形成密闭空间的密封胶套(21)，所述防水罩(2)的内部设置有对墙面清洗的清洗组件。

2.根据权利要求1所述的一种爬墙机器人用毛刷清洗机构，其特征在于：所述清洗组件包括固定连接在防水罩(2)内底端的限位轴(24)以及转动连接在限位轴(24)内部的循环刷(41)，所述防水罩(2)的外侧壁固定连接有第一连接板(22)，所述第一连接板(22)的端部固定连接有第二连...

【技术特征摘要】

1.一种爬墙机器人用毛刷清洗机构，包括水箱(1)以及位于水箱(1)上顶端的盖板(15)，其特征在于：所述盖板(15)的上顶端固定连接有外壳(14)，所述外壳(14)的内部设置有防水罩(2)，所述防水罩(2)的外端部固定连接有形成密闭空间的密封胶套(21)，所述防水罩(2)的内部设置有对墙面清洗的清洗组件。

2.根据权利要求1所述的一种爬墙机器人用毛刷清洗机构，其特征在于：所述清洗组件包括固定连接在防水罩(2)内底端的限位轴(24)以及转动连接在限位轴(24)内部的循环刷(41)，所述防水罩(2)的外侧壁固定连接有第一连接板(22)，所述第一连接板(22)的端部固定连接有第二连接板(23)，所述第一连接板(22)的内顶端设置有为循环刷(41)提供动力的动力结构。

3.根据权利要求2所述的一种爬墙机器人用毛刷清洗机构，其特征在于：所述动力结构包括固定连接在第一连接板(22)内顶端的伺服电机(4)，所述伺服电机(4)的输出端固定连接有驱动杆(43)，所述驱动杆(43)的端部固定连接有第一传动轮(45)，所述循环刷(41)的端部开设有放置槽(411)，所述放置槽(411)的内部固定连接有卡轴(47)，所述卡轴(47)的端部固定连接有与传动带(44)尺寸相同的第二传动轮(46)，所述第一传动轮(45)和第二传动轮(46)的外壁套接有用于传动的传动带(44)，所述第二传动轮(46)...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟丽娜，王俊杰，
申请(专利权)人：宁波科力宁科技有限公司，
类型：新型
国别省市：