一种可拼接的多旋翼舵控植保无人机制造技术

本发明专利技术公开了一种可拼接的横列式多旋翼舵控植保无人机，属于多旋翼植保无人机技术领域。该无人机包括一字型机臂、三个拼接伸出端、三个被拼接接收端、四副旋翼和四个舵面；四副旋翼呈横列式分布在机臂上，第一旋翼、第四旋翼顺时针旋转，第二旋翼、第三旋翼逆时针旋转；四个舵面呈横列式分布在四副旋翼正下方，通过改变舵面角度控制旋翼气流方向，产生俯仰力矩实现前后飞行；通过调节不同旋翼转速实现左右飞行和偏航运动；机臂两端设置拼接机构，可实现多机拼接扩展喷洒宽度。该无人机配置十二个农药喷头，农药经旋翼下洗气流加速喷施至农田。本发明专利技术采用横列式布局和舵控技术，相比传统多旋翼植保无人机，有效喷洒宽度提高20%，载荷能力显著增强，通过模块化拼接设计可灵活适应不同作业需求，并具备空中充电功能，大幅提升植保作业效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及多旋翼植保无人机领域，尤其涉及一种可拼接的横列式多旋翼舵控植保无人机。

技术介绍

1、随着现代农业的快速发展和精准农业理念的普及，植保作业的机械化、智能化水平不断提升。目前，植保作业主要采用多旋翼植保无人机和有人驾驶直升机两种主要方式，但两种技术路线都存在各自的优势和局限性

2、传统多旋翼植保无人机作为当前植保作业的主流装备，具有以下显著优势：

3、1.操控简便性：采用多个旋翼差速控制实现飞行姿态调节，无需复杂的机械传动系统，操控逻辑简单直观；2.成本经济性：相比有人驾驶飞行器，无人机制造成本低，维护费用较少，适合大规模推广应用；3.安全可靠性：无人员伤亡风险，单个旋翼故障时仍具备一定的冗余飞行能力；4.作业精准性：可实现厘米级定位精度，能够按照预设航线进行精准喷洒作业。

4、但传统多旋翼植保无人机也存在技术局限：

5、1.有效载荷受限：受旋翼数量和尺寸限制，单次携带农药量通常在10-30l之间，需要频繁补给；2.喷洒幅宽不足：传统四旋翼或六旋翼布局的机臂跨度有限，有效喷洒宽度通常仅为3-6米，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种可拼接的多旋翼舵控植保无人机，其特征在于，所述的无人机包括：一字型机臂、三个拼接伸出端、三个被拼接接收端、四副旋翼和四个舵面；

2.根据权利要求1所述的一种可拼接的多旋翼舵控植保无人机，其特征在于，所述的第一旋翼(1)，第二旋翼(2)，第三旋翼(3)，第四旋翼(4)大小相同，并由相同规格的无刷直流电机驱动。

3.根据权利要求1所述的一种可拼接的多旋翼舵控植保无人机，其特征在于，航电设备安装板(6)固定在机臂(28)上沿，用于放置无人机的航电设备；同时，电池仓(11)固定在机臂(28)下沿，放置电池为旋翼的无刷直流电机、舵面的舵机、农药喷头(34)和航电设备...

【技术特征摘要】

1.一种可拼接的多旋翼舵控植保无人机，其特征在于，所述的无人机包括：一字型机臂、三个拼接伸出端、三个被拼接接收端、四副旋翼和四个舵面；

2.根据权利要求1所述的一种可拼接的多旋翼舵控植保无人机，其特征在于，所述的第一旋翼(1)，第二旋翼(2)，第三旋翼(3)，第四旋翼(4)大小相同，并由相同规格的无刷直流电机驱动。

3.根据权利要求1所述的一种可拼接的多旋翼舵控植保无人机，其特征在于，航电设备安装板(6)固定在机臂(28)上沿，用于放置无人机的航电设备；同时，电池仓(11)固定在机臂(28)下沿，放置电池为旋翼的无刷直流电机、舵面的舵机、农药喷头(34)和航电设备提供电源。

4.根据权利要求3所述的一种可拼接的多旋翼舵控植保无人机，其特征在于，四个舵面的舵机固定在机体竖杆的两侧上，舵机通过舵盘连接舵面的一端，起到驱动舵面的作用；四个舵面平衡支撑架一端连接在机臂，一端通过轴承与舵面的一端相连，降低舵面受重力而下垂的程度。

5.根据权利要求1所述的一种可拼接的多旋翼舵控植保无人机，其特征在于，所述的外侧固定板安装有四个喷头，内侧固定板安装有两个喷头，舵面的下方对应安装十二具农药喷头(34)，农药箱(23)中的农药经输液管(36)由十二具农药喷头(34)雾化喷出，经四副旋翼的下洗气流加速喷施至农田，来实现植保作业。

6.根据权利要求1所述的一种可拼接的多旋翼舵控植保无人机，其特征在于，所述的机臂(28)与起落架之间通过机体...

【专利技术属性】
技术研发人员：李继宇，卢广栋，申遂愿，徐壬涛，张文卿，张铭乐，
申请(专利权)人：华南农业大学，
类型：发明
国别省市：