【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化涂油,更具体地说,涉及一种自动涂油系统及其工作方法。
技术介绍
1、传统涂油系统的夹持结构缺乏适应性设计,难以兼容不同形状板状工件的夹持需求;现有的夹持结构适应性差,面对圆形、矩形等复杂形状的板状工件时,无法通过结构调整实现贴合夹持;同时,其夹持方式固定,无法区分薄板与厚板的特性差异,对薄板易因夹持力过大导致变形,或因夹持不紧密出现晃动,对厚板则易因接触点不足导致支撑不稳,最终均会影响涂油过程中工件的定位精度,造成涂油不均匀、漏涂等问题。
2、传统翻转结构多采用统一翻转模式,无法针对薄板与厚板的物理特性调整翻转方式:对于厚板,因自重较大,需稳定的直角翻转以避免翻转过程中工件偏移,但现有结构难以提供足够的支撑稳定性;对于薄板,需轻柔的翻面翻转以防止褶皱或变形,而现有结构易因翻转力度控制不当导致工件损伤。
3、传统涂油系统中夹持结构与翻转机构缺乏协同配合,且整体适配多样化工件的能力薄弱,夹持结构的夹持动作与翻转机构的翻转动作常存在衔接断层,无法根据工件形状、厚度同步调整状态以配合涂油机械臂的作业节
...【技术保护点】
1.一种自动涂油系统,包括柜体(1)、布置在柜体(1)内壁的承载板(11)、布置在承载板(11)顶部的涂油机械臂(12)、布置在柜体(1)一侧带有烘干系统的烘干箱(2)、布置在承载板(11)上表面的适应夹持结构(3)、管道连通组件(4)和翻转组件(5)、布置在烘干箱(2)内部的烘干组件(6),其特征在于,所述适应夹持结构(3)包括布置在承载板(11)上方呈环形阵列能够聚拢的若干外壳(35)、均滑动密封适配在若干外壳(35)内部的推杆(36)、均铰接在若干推杆(36)一端的折弯杆(37);
2.根据权利要求1所述的一种自动涂油系统,其特征在于,所述承载板(1
...【技术特征摘要】
1.一种自动涂油系统,包括柜体(1)、布置在柜体(1)内壁的承载板(11)、布置在承载板(11)顶部的涂油机械臂(12)、布置在柜体(1)一侧带有烘干系统的烘干箱(2)、布置在承载板(11)上表面的适应夹持结构(3)、管道连通组件(4)和翻转组件(5)、布置在烘干箱(2)内部的烘干组件(6),其特征在于,所述适应夹持结构(3)包括布置在承载板(11)上方呈环形阵列能够聚拢的若干外壳(35)、均滑动密封适配在若干外壳(35)内部的推杆(36)、均铰接在若干推杆(36)一端的折弯杆(37);
2.根据权利要求1所述的一种自动涂油系统,其特征在于,所述承载板(11)上表面开设有滑轨(111)。
3.根据权利要求2所述的一种自动涂油系统,其特征在于,所述适应夹持结构(3)还包括带有气动滑块的移动板(31),所述移动板(31)滑动连接在承载板(11)上表面,所述移动板(31)底部固定连接有支撑板(32),且移动板(31)上气动滑块穿过支撑板(32)滑动适配在滑轨(111)内部,所述移动板(31)顶部活动布置有环形夹层板(33),所述环形夹层板(33)上表面呈环形阵列开设有若干腰型槽(331),所述环形夹层板(33)内部通过电动滑块转动连接有活动环(34),所述活动环(34)上表面呈环形阵列开设有通孔(341)。
4.根据权利要求3所述的一种自动涂油系统,其特征在于,若干所述外壳(35)呈环形阵列通过插杆滑动连接在环形夹层板(33)上表面,所述外壳(35)与推杆(36)端部形成密封腔,相邻两个所述折弯杆(37)通过插杆滑动适配,相邻两个所示折弯杆(37)之间共同固定连接有锥形扭簧(38)。...
【专利技术属性】
技术研发人员:余景刚,
申请(专利权)人:宁波劳伦斯表面技术有限公司,
类型:发明
国别省市:
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