【技术实现步骤摘要】
本技术涉及油茶嫁接机，具体为一种油茶嫁接机自动扶苗夹爪装置。
技术介绍
1、油茶嫁接机是一种专门用于油茶苗木嫁接的机械设备，它能够实现嫁接过程的自动化和标准化，提高嫁接速度和成活率，降低人力成本，油茶嫁接机一般采用劈接法进行嫁接，嫁接工作流程为：人工喂入砧木苗和穗木苗，机器自动进行砧木切削、劈切，穗木切削，穗木与砧木对接，上夹。目前油茶的砧木在切削、上夹嫁接时，采用手指气缸驱动夹苗爪将油茶砧木夹持固定，为了对油茶砧木上部位置进行切削，需要将油茶砧木一部分裸露在夹苗爪上方，而这部分油茶砧木容易出现歪斜的问题，容易导致油茶砧木切削位置不对，影响上夹嫁接，影响嫁接成活率，因此，需要设计一种油茶嫁接机自动扶苗夹爪装置对上述问题作出改善。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种油茶嫁接机自动扶苗夹爪装置，旨在解决现有技术中油茶砧木裸露在夹苗爪外部的部分缺少扶苗措施，导致这部分油茶砧木容易出现歪斜，导致油茶砧木切削位置不对，影响上夹嫁接，影响嫁接成活率的技术问题。
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【技术保护点】
1.一种油茶嫁接机自动扶苗夹爪装置，其特征在于：包括安装座（1），所述安装座（1）的底部固定安装有夹苗手指气缸（2），所述夹苗手指气缸（2）的驱动端固定连接有两个下层夹爪（3），所述夹苗手指气缸（2）用于驱动两个下层夹爪（3）同步靠近或远离，两个所述下层夹爪（3）相对的一侧均开设有夹持油茶砧木的下层夹苗槽（301），每个所述下层夹爪（3）的上方均设置有上层夹爪（6），两个所述上层夹爪（6）相对的一侧均开设有扶正油茶砧木的上层夹苗槽（601），所述上层夹爪（6）可沿下层夹爪（3）X轴方向移动，所述上层夹爪（6）与下层夹爪（3）之间设置有定位结构，所述定位结构用于定位上层...
【技术特征摘要】
1.一种油茶嫁接机自动扶苗夹爪装置，其特征在于：包括安装座（1），所述安装座（1）的底部固定安装有夹苗手指气缸（2），所述夹苗手指气缸（2）的驱动端固定连接有两个下层夹爪（3），所述夹苗手指气缸（2）用于驱动两个下层夹爪（3）同步靠近或远离，两个所述下层夹爪（3）相对的一侧均开设有夹持油茶砧木的下层夹苗槽（301），每个所述下层夹爪（3）的上方均设置有上层夹爪（6），两个所述上层夹爪（6）相对的一侧均开设有扶正油茶砧木的上层夹苗槽（601），所述上层夹爪（6）可沿下层夹爪（3）x轴方向移动，所述上层夹爪（6）与下层夹爪（3）之间设置有定位结构，所述定位结构用于定位上层夹爪（6）与下层夹爪（3）的相对位置，还包括设置于上层夹爪（6）上方的砧木劈刀机构（11），所述砧木劈刀机构（11）用于劈切油茶砧木。
2.根据权利要求1所述的一种油茶嫁接机自动扶苗夹爪装置，其特征在于：所述定位结构包括钢珠（9），所述上层夹爪（6）的底部开设有安装槽（602），所述钢珠（9）安装入安装槽（602）内，所述钢珠（9）与安装槽（602）内部顶端之间安装有压缩弹簧（8）。
3.根据权利要求2所述的一种油茶嫁接机自动扶苗夹爪装置，其特征在于：所述下层夹爪（3）的顶部开设有第一定位孔（302）和第二定位孔（303），所述第一定位孔（302）和第二定位孔（303）用于供钢珠（9）卡入，当所述钢珠（9）卡入第一定位孔（302）内时，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：李保良，王中泽，申玲，盛雯雯，刘鹏，李业锋，
申请(专利权)人：山东联播智能制造研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：
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