本发明专利技术公开了一种割叶机用二维行走转换装置,属于割叶机技术领域，包括行进轮机构和换向轮机构，所述行进轮机构设置在主支架上；所述换向轮机构通过升降机构安装在主支架上；所述行进轮机构用于割叶机的纵向行进；横向行进时，所述升降机构带动换向轮机构向下移动至支撑在地面上，行进轮机构脱离地面，换向轮机构完成横向行进；本发明专利技术可以实现纵向行进和横向行进的灵活切换，具有操作简单、转换灵活、机械结构稳定、占用空间小的优点。占用空间小的优点。占用空间小的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种割叶机用二维行走转换装置
[0001]本专利技术涉及一种割叶机用二维行走转换装置，属于割叶机
技术介绍
[0002]在农作物、蔬菜等种植过程中，经常需要将植物的顶端部分割去，行业中一般是采用专门的割叶机进行割叶操作，割叶机通常包括主机架、行走机构、割叶刀机构等，其中行走机构是割叶机重要组成部分，工作时，通过行走机构带动割叶刀移动，从而实现割叶操作。
[0003]但是现有的行走机构在实际使用中存在以下不足：1、现有的行走机构只能实现前后运动（纵向行进），当完成一畦割叶工作后进行换畦时，一般是工作人员搬动割叶机，进行左右移动（横向行进），劳动强度大，且无法一人独立完成。
[0004]2现有的行走机构占用空间较大，在畦间隔较小的情况下，行走不方便。
[0005]综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。
技术实现思路
[0006]本专利技术要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种割叶机用二维行走转换装置，可以实现纵向行进和横向行进的灵活切换，具有操作简单、转换灵活、机械结构稳定、占用空间小的优点。
[0007]为解决以上技术问题，本专利技术采用以下技术方案：一种割叶机用二维行走转换装置，包括行进轮机构和换向轮机构，所述行进轮机构设置在主支架上；所述换向轮机构通过升降机构安装在主支架上；所述行进轮机构用于割叶机的纵向行进；横向行进时，所述升降机构带动换向轮机构向下移动至支撑在地面上，行进轮机构脱离地面，换向轮机构完成横向行进。
[0008]进一步地，所述主支架为U型结构；所述主支架包括水平支架和设置水平支架两端的竖直支架，所述水平支架设置在竖直支架的底部；所述行进轮机构包括两个行进轮，两个行进轮分别设置主支架的底部外侧；所述换向轮机构包括安装板和两个换向轮；所述安装板与升降机构连接；所述升降机构包括上连接架、下连接架和四根支撑杆；所述升降机构通过上连接架固定在水平支架的中部；所述上连接架、下连接架和四根支撑杆形成菱形铰链结构；所述升降机构与驱动机构连接，所述驱动机构包括第一螺杆。
[0009]进一步地，所述上连接架和下连接架分别设置在菱形铰链结构的上下对角点上；所述上连接架的两端均铰接一根支撑杆，所述下连接架的两端均铰接一根支撑杆；设在上连接架和下连接架同侧的两根支撑杆的自由端相铰接；四根支撑杆呈菱形布置。
[0010]进一步地，所述第一螺杆穿过并与上连接架螺纹连接，所述第一螺杆的下端与下连接架转动连接；所述第一螺杆的上端直接连接第一手轮。
[0011]进一步地，所述安装板为整体结构；两个换向轮安装在安装板的底面两端。
[0012]进一步地，所述安装板为分体结构，所述安装板包括左右对称设置的两个支板，每个支板上均设置一个转动轮；两个支板通过伸缩机构连接，两个支板能够同步相向或者背向运动。
[0013]进一步地，所述伸缩机构与第一螺杆的下端连接，所述第一螺杆穿过并与上连接架转动连接，所述第一螺杆的下端穿过并与下连接架螺纹连接；所述第一螺杆上端通过齿轮副与第二螺杆连接；所述第二螺杆水平布置，所述第二螺杆的另一端穿过竖直支架与第二手轮连接。
[0014]进一步地，所述下连接架为半球形结构，所述下连接架的球面向下。
[0015]进一步地，所述伸缩机构包括支座；所述支座上部设有方形沉槽，所述方形沉槽对应的两个侧壁上设有通槽，所述通槽内滑动设置导向杆，所述导向杆外端与所述支板固定连接；所述导向杆内端伸入至方形沉槽内，所述导向杆伸入方形沉槽的端部固定连接有在轴上，所述轴上转动设置有两个辊轮；所述辊轮沿导轨滚动，所述导轨固定在方形沉槽的底壁上。
[0016]进一步地，所述导向杆上套设有弹簧，所述弹簧的一端抵接在方形沉槽的侧壁上，另一端抵接在轴上；所述第一螺杆下端端部转动连接在方形沉槽的底壁上。
[0017]本专利技术采用以上技术方案后，与现有技术相比，具有以下优点：本专利技术可以实现纵向行进和横向行进的灵活切换，具有操作简单、转换灵活、机械结构稳定、占用空间小的优点。
[0018]本专利技术通过升降机构和伸缩机构实现了换向轮的升降、间距伸缩功能，节约设备空间的同时，提供了换向时稳定的机械结构。
[0019]下面结合附图和实施例对本专利技术进行详细说明。
附图说明
[0020]图1是实施例1的结构示意图；图2是实施例2的结构示意图；图3是图2中A处放大图；图4是实施例2中伸缩机构的局部剖视图。
[0021]图中，1
‑
主支架，11
‑
竖直支架，12
‑
水平支架，2
‑
行进轮机构，21
‑
行进轮，22
‑
行进轮支架，3
‑
升降机构，31
‑
上连接架，32
‑
下连接架，33
‑
支撑杆，4
‑
换向轮机构，41
‑
安装板，42
‑
安装架，43
‑
换向轮，5
‑
驱动机构，51
‑
第一手轮，52
‑
第一螺杆，53
‑
第二螺杆，54
‑
第二手轮，6
‑
伸缩机构，61
‑
支座，62
‑
弹簧，63
‑
辊轮，64
‑
导向杆，65
‑
轴，66
‑
方形沉槽，67
‑
通槽。
具体实施方式
[0022]为了对本专利技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本专利技术的具体实施方式。
[0023]实施例1如图1所示，本实施例提供一种割叶机二维行走转换装置，包括主支架1、行进轮机
构2、升降机构3、换向轮机构4和驱动机构5；所述行进轮机构2设置在主支架1上，所述换向轮机构4通过升降机构3安装在主支架1上；所述驱动机构5与升降机构3连接；所述行进轮机构2用于割叶机的工作行进，即纵向行进；所述升降机构3带动换向轮机构4上下移动，使换向轮机构4脱离或者接触地面，以实现横向行进，从而实现换畦；所述驱动机构5驱动升降结构3实现升降。
[0024]所述主支架1为U型结构；所述主支架1包括两个竖直支架11和水平支架两个竖直支架11间隔设置，两个竖直支架11之间设置有水平支架12，所述水平支架12设置在竖直支架11的底部。
[0025]所述行进轮机构2包括两个行进轮21，所述行进轮21为充气轮胎；两个行进轮21分别设置在行进轮支架22上，所述行进轮支架22固定在竖直支架11底部外侧；所述行进轮支架22与行进轮21螺栓连接。
[0026]所述升降机构3包括上连接架31、下连接架32和四根支撑杆33；所述升降机构3通过上连接架31固定在水平支架12的中部；所述上连接架31、下连接架32和四根支撑杆33形成菱本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种割叶机用二维行走转换装置，其特征在于：包括行进轮机构（2）和换向轮机构（4），所述行进轮机构（2）设置在主支架（1）上；所述换向轮机构（4）通过升降机构（3）安装在主支架（1）上；所述行进轮机构（2）用于割叶机的纵向行进；横向行进时，所述升降机构（3）带动换向轮机构（4）向下移动至支撑在地面上，行进轮机构（2）脱离地面，换向轮机构（4）完成横向行进。2.如权利要求1所述的一种割叶机用二维行走转换装置，其特征在于：所述主支架（1）为U型结构；所述主支架（1）包括水平支架（12）和设置水平支架（12）两端的竖直支架（11），所述水平支架（12）设置在竖直支架（11）的底部；所述行进轮机构（2）包括两个行进轮（21），两个行进轮（21）分别设置主支架（1）的底部外侧；所述换向轮机构（4）包括安装板（41）和两个换向轮（43）；所述安装板（41）与升降机构（3）连接；所述升降机构（3）包括上连接架（31）、下连接架（32）和四根支撑杆（33）；所述升降机构（3）通过上连接架（31）固定在水平支架（12）的中部；所述上连接架（31）、下连接架（32）和四根支撑杆（33）形成菱形铰链结构；所述升降机构（3）与驱动机构（5）连接，所述驱动机构（5）包括第一螺杆（52）。3.如权利要求2所述的一种割叶机用二维行走转换装置，其特征在于：所述上连接架（31）和下连接架（32）分别设置在菱形铰链结构的上下对角点上；所述上连接架（31）的两端均铰接一根支撑杆（33），所述下连接架（32）的两端均铰接一根支撑杆（33）；设在上连接架（31）和下连接架（32）同侧的两根支撑杆（33）的自由端相铰接；四根支撑杆（33）呈菱形布置。4.如权利要求2所述的一种割叶机用二维行走转换装置，其特征在于：所述第一螺杆（52）穿过并与上连接架（31）螺纹连接，所述第一螺杆（52）的下端与下连接架（32）转动连接；所述第一螺杆（52）的上端直接连接第一手轮（51）。5.如权利要求2...
【专利技术属性】
技术研发人员：张金全，王寿棚，李业锋，
申请(专利权)人：山东联播智能制造研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。