用于水墙清洁和检查的自动系统技术方案

一种自动清洁和检查系统（１００），包括用于使该系统沿布置在燃烧器中的水墙管道（１５）运动的运动部件（１１０）；用于清洁所述水墙的清洁部件（１２０）；以及用于检查所述水墙的检查部件（１３０）；其中协调所述运动、清洁和检查使其自动执行。提供一种计算机程序产品和方法。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
【0001】在此公开的本专利技术涉及燃烧系统，具体涉及水墙系统的准备和检查。
技术介绍
【0002】燃烧系统利用各种装置产生蒸汽并使蒸汽运动。一种这样的燃烧系统为锅炉。在一些锅炉的炉内具有“水墙”。水墙通常衬在炉壁内，并包括焊接在一起的多个管。在运转期间，这些管将水(即，冷却剂)带入发生燃烧的炉内。燃烧热传递给水墙并在管内产生蒸汽。如人们可以想象的那样，在这样的严酷环境下，管会退化。因此，系统运转员对管进行定期检查，以确保有效的运转。【0003】现在参照图1，示出了蒸汽发生系统(SGS)10的一个实施方式的多个方面。如所示，SGS 10包括燃烧器2和多个其它部件。本领域技术人员将意识到所提供的该图示及描述仅为简化的燃烧系统的一部分，并且该示例并不限制燃烧系统。【0004】在运转中，将碎燃料(例如煤)和吸附剂(例如石灰石)供送至燃烧器2的下部作为底料。一次空气通过空气分配器供应至燃烧器2的底部，二次空气通过燃烧器2的下部中的一个或多个高度处的进气口供送。【0005】燃烧遍及填充有底料的燃烧器2发生。烟道气体及夹带的固态物作为燃烧器排气通过出气口7离开燃烧器2。【0006】在典型实施方式中，燃烧器2通常包括两个区域。即下部和上部。燃烧器2的下部包括燃料、一次空气分配器、二次空气口、燃料供应口以及固态物回收口。该区域中的底部密度平均相对较高，并在空气分配器的高度处通常为最大。该密度然后随着燃烧器2的高度增大而下降。在物理上，所述下部通常为矩形、锥形并由带翅片的或熔焊的水墙管道15形成。所述下部通常衬有耐火材料以保护水墙管道15。-->【0007】在该简化图示中，通过进口集管17向水墙管道15供应锅炉水(例如水、具有某些化学制剂的水等)。进口集管17提供锅炉水以在燃烧器2的水墙管道15中产生蒸汽。【0008】燃烧器2的上部通常为具有竖直壁的矩形，其中这些壁形成有带翅片的或熔焊的水墙管道15。所述上部通常无衬里以将对水墙管道15的热传递最大化。通过水墙管道15中的循环而冷却燃烧器2的壁。【0009】仍参照图1，现有技术SGS 10包括接收来自水墙管道15的蒸汽和湿气(通过各种部件，例如收集集管)的锅炉锅筒8。锅炉锅筒8用于分离水(W)和蒸汽(S)。【0010】正如人们所猜测的，有效的燃烧系统要求水墙管道15包括尽可能大的表面积。在一些实施方式中，水墙管道15的表面积达约7,000平方米(m2)。【0011】通常，水墙管道15的检查大约一年进行一次。为此需要广泛清洁。清洁和检查需要搭脚手架，并且往往要花至少十(10)天来完成。【0012】因此，需要一种改进的清洁和检查技术来评估水墙管道。优选的是，这些技术用于减少劳动并节省时间。
技术实现思路
【0013】公开了一种自动清洁和检查系统，该系统包括：用于使该系统沿布置在燃烧器中的水墙管道运动的运动部件；用于清洁所述水墙的清洁部件；以及用于检查所述水墙的检查部件；其中协调所述运动、清洁和检查使其自动执行。【0014】还公开了一种存储在机器可读介质上的计算机程序产品，该产品包括用于执行布置在燃烧器内的水墙管道的自动清洁和检查的指令，所述指令包括以下作用的指令：协调所述系统相对于所述水墙管道的运动；清洁所述水墙管道；以及检查所述水墙管道。【0015】此外，公开了一种用于清洁和检查布置在燃烧器的内表面上的水墙管道的方法，该方法包括：选择用于清洁和检查水墙管道的自动系统；将所述自动系统布置成与所述水墙管道相关；以及启动所述自动系统的运转。-->附图说明【0016】视为本专利技术的主题在本说明书结束时的权利要求中特别指出并清楚地要求保护。结合附图从以下详细说明将会清楚本专利技术的上述及其它特点和优点，在附图中：【0017】图1示出具有水墙管道的现有技术燃烧器的多个方面；【0018】图2示出用于清洁和检查水墙管道的自动系统的多个方面；以及【0019】图3示出处于运转配置的自动系统的一个实施方式。具体实施方式【0020】公开了用于自动清洁和检查蒸汽发生系统(SGS)10的水墙管道15的方法和设备。本领域技术人员将意识到多种系统和设计可利用水墙管道15。因此，这些系统和设计落入这里所述的SGS 10的范围内。【0021】如这里所述，术语“自动”参考没有操作人员的连续监管或干预的任务(例如清洁或检查)的执行。相应地，术语“手动”通常参考由操作人员或工人逐步或直接执行的任务。半自动执行(例如定期监管或干预的任务执行)视为落入术语“自动”的范畴和含义内。【0022】用在这里时，自动系统100视为用于在燃烧器2或燃烧室的大多数实施方式中实施的水墙技术的清洁和检查中的至少之一。【0023】水墙管道15总体包括用于承载水(即冷却剂，其可包括水和其它化学制剂，例如防蚀和防腐剂)的多个管。水墙管道15沿燃烧室的内部布置。【0024】现在参照图2，其示出了用于清洁和检查水墙管道15的自动系统100的多个方面。在该示例性实施方式中，自动系统100包括多个部件，这些部件通常按功能划分为用于运动、清洁和检查之一。通常包括处理资源150，用于在部件的三种分类之间进行协调。为了方便并仅为了论述，将各功能分类的部件视为属于“模块”。【0025】在图2中，自动系统100包括运动模块110、清洁模块120和检查模块130，它们可安装在公共底盘101上。运动模块110使-->自动系统100沿水墙管道的暴露表面运动。运动模块110可包括多个部件，例如电动机、伺服机、轨道、齿轮、滑轮、链条、绳、缆线、变速器、电源、测距设备、位置传感器、接口以及其它此类部件以实现该运动。清洁模块120从水墙管道的表面移除渣或其它积累物，以允许水墙管道的非破坏性测试。清洁模块120可包括多个部件，例如固定或可动刷、固定或可动磨具、磨料喷射器(即，喷砂器)、液体喷射器(即，水力激光器或压力清洗器)、化学制剂喷射器(通常为清洁化学制剂的低压分配器)、电源、接口和其它此类部件。检查模块130可包括用于水墙管道的非破坏性测试的部件，例如照相机、照明设备、超声测试、X射线检验、射线照相检验、磁力探伤测试、涡流测试以及设备、电源、接口以及用于其它类型的测试的其它此类部件。还包括处理资源150以及用户接口160。【0026】处理资源150可包括多个部件，例如处理器、内存、存储器、接口、电源、总线、输入、输出、连接件、接口以及其它此类部件。在该实施方式中，处理资源150为用户提供用户接口160。用户接口160用于各种任务，包括以下至少之一：自动系统100的编程、监测、指示、标定、定位、开启和关闭。在一些实施方式中，这些任务至少部分由计算机实施的指令执行。【0027】在一些实施方式中，根据在处理资源150中执行的计算机实施的指令进行运动、清洁和检查的自动执行。在其它实施方式中，不同样地存在处理资源150。换句话说，在一些实施方式中，自动系统100为一旦自动系统100启动就遵循指定程序的“哑”系统。例如，一旦自动系统开启，它就沿执行清洁或检查的一个方向前进直至改变方向(例如通过传感器的致动)。【0028】当然，各模块的各种部件可出现在其它模块中或用于多种用途。因此，图2的实施方式仅为自动系统100的多个方面的例示。【0029】在典型实施方式中，外部设备提供用于帮本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动清洁和检查系统，该系统包括：　用于使该系统沿着布置在燃烧器中的水墙管道运动的运动部件；用于清洁所述水墙管道的清洁部件；以及用于检查所述水墙管道的检查部件；　其中协调所述运动、清洁和检查使其自动执行。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】US 2007-6-12 11/761,4811.一种自动清洁和检查系统，该系统包括：用于使该系统沿着布置在燃烧器中的水墙管道运动的运动部件；用于清洁所述水墙管道的清洁部件；以及用于检查所述水墙管道的检查部件；其中协调所述运动、清洁和检查使其自动执行。2.如权利要求1所述的系统，其中所述运动部件包括轨道系统、剪式升降机以及起重机中的至少之一。3.如权利要求1所述的系统，其中所述运动部件包括电动机、伺服机、轨道、齿轮、滑轮、链条、绳、缆线、变速器、电源、测距设备、位置传感器以及接口中的至少之一。4.如权利要求1所述的系统，其中所述清洁部件包括刷、磨具、磨料喷射器、液体喷射器、化学制剂喷射器、电源及接口中的至少之一。5.如权利要求1所述的系统，其中所述检查部件包括用于非破坏性测试的设备。6.如权利要求1所述的系统，其中所述检查部件包括照相机、光源、超声测试设备、X射线检验设备、射线照相检验设备、磁力探伤测试设备、涡流测试设备、电源以及接口中的至少之一。7.如权利要求1所述的系统，该系统还包括用于协调所述自动执行的处理资源。8.如权利要求7所述的系统，其中所述处理资源包括处理器、存储介质、内存、输入、输出、通信线路、电源、...

【专利技术属性】
技术研发人员：R莫泽，JL布里纳克，
申请(专利权)人：阿尔斯托姆科技有限公司，
类型：发明
国别省市：CH[瑞士]