【技术实现步骤摘要】
本专利技术的实施例涉及无人机测绘设备，具体地，涉及一种无人机遥感测绘装置及方法。
技术介绍
1、在遥感测绘技术广泛应用于地理信息获取、环境监测、农业普查等多个领域的背景下，无人机遥感测绘装置作为空中数据采集的重要手段，受到了行业的高度关注。现有的无人机遥感测绘装置通常采用将测绘装置通过悬挂结构固定在无人机本体下方的方式进行作业，该结构具有安装简便、作业灵活等优点。然而，在实际飞行过程中，若悬挂机构出现意外脱落，极易导致测绘装置坠落而发生损毁，不仅造成设备损失，还可能影响任务进程与数据准确性。
2、此外，当前多数无人机遥感测绘装置主要依赖于集成的避障系统实现障碍物的自动识别与规避。尽管这一系统在大多数场景下能够有效提升飞行安全性，但其一旦因信号干扰、软件故障或硬件失灵而失效时，现有装置普遍缺乏配套的物理防护或应急缓冲机构，无法对无人机本体及其搭载的精密测绘设备提供二次保护，从而在遭遇障碍物碰撞时容易造成整机损毁，降低了系统的可靠性和安全性。
技术实现思路
1、为克服上述缺陷，本专...
【技术保护点】
1.一种无人机遥感测绘装置，包括无人机本体（1），所述无人机本体（1）通过内部装设的控制系统与外部控制设备连接，所述无人机本体（1）的拐角位置均转动安装有桨叶（2），所述无人机本体（1）底部装设驱动对应桨叶（2）转动的驱动电机（3），其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种无人机遥感测绘装置，其特征在于，所述防撞组件（4）包括L型杆（41），所述L型杆（41）一端滑动贯穿所述无人机本体（1）侧壁并转动安装有连杆（43），所述L型杆（41）外侧滑动套设有导向套（42）；所述导向套（42）固定在所述无人机本体（1）内腔底壁上；所述连杆（43）远离L型...
【技术特征摘要】
1.一种无人机遥感测绘装置，包括无人机本体（1），所述无人机本体（1）通过内部装设的控制系统与外部控制设备连接，所述无人机本体（1）的拐角位置均转动安装有桨叶（2），所述无人机本体（1）底部装设驱动对应桨叶（2）转动的驱动电机（3），其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种无人机遥感测绘装置，其特征在于，所述防撞组件（4）包括l型杆（41），所述l型杆（41）一端滑动贯穿所述无人机本体（1）侧壁并转动安装有连杆（43），所述l型杆（41）外侧滑动套设有导向套（42）；所述导向套（42）固定在所述无人机本体（1）内腔底壁上；所述连杆（43）远离l型杆（41）的一端转动连接有同一个方形板（44）；所述方形板（44）转动安装在所述弹出组件（5）的外壁上，所述方形板（44）底壁与所述无人机本体（1）内腔底壁之间固定有扭簧（45）；所述l型杆（41）位于所述无人机本体（1）外侧的一端装设有防护机构（46），所述l型杆（41）的杆体对应桨叶（2）的转轴位置固定有摩擦块（47）；所述摩擦块（47）对应桨叶（2）转轴的一侧呈弧形设置且固定有摩擦片，所述摩擦块（47）与所述无人机本体（1）内侧壁相贴合，所述无人机本体（1）内侧壁与所述摩擦块（47）相接触位置装设有控制驱动电机（3）的开关。
3.根据权利要求2所述的一种无人机遥感测绘装置，其特征在于，所述防护机构（46）包括弧形防撞板（461），所述弧形防撞板（461）底壁固定有安装柱（462）；所述安装柱（462）的底端固定有底块（463）；所述底块（463）的底壁中部固定有螺纹柱（464），所述底块（463）的底壁两侧均固定有限位柱（465）；所述螺纹柱（464）上螺接有螺母（466）。
4.根据权利要求3所述的一种无人机遥感测绘装置，其特征在于，所述l型杆（41）位于无人机本体（1）外侧的一端开设有与所述螺纹柱（464）相配合的安装孔（13），还开设有与所述限位柱（465）相配合的限位孔（14）。
5.根据权利要求2所述的一种无人机遥感测绘装置，其特征在于，所述弹出组件（5）包括圆柱筒（51），所述圆柱筒（51）固定在所述无人机本体（1）的内腔底壁上，所述方形板（44）转动安装在所述圆柱筒（5...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭云伟，白伟伟，张思，李媛，赵超辉，刘帅，李梅婷，
申请(专利权)人：河北盛图地理信息有限公司，
类型：发明
国别省市：
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