货架机器人及仓储系统技术方案

本技术公开了一种货架机器人，包括执行机构，所述货架机器人还包括拣选机构，所述执行机构包括取货组件和拣选位，所述取货组件用于从货架中取出物料箱和将物料箱存入货架，所述拣选位用于放置订单料箱，所述拣选机构固定连接于所述执行机构，所述拣选机构用于将取货组件上的物料箱中的目标物料拣选至拣选位的订单料箱中。此外，本技术还公开了一种仓储系统，本技术通过在货架机器人的执行机构上设置拣选机构和拣选位，使货架机器人能够在货架上完成物料拣选作业，减少物料箱的运输步骤，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及仓储机器人，尤其涉及一种货架机器人及仓储系统。

技术介绍

1、在仓储系统中，物料的出库流程通常包括以下步骤：首先，货架机器人从货架的存储位中取出装有目标物料的物料箱；货架机器人再将装有目标物料的物料箱交接至地面机器人；地面机器人将物料箱运送到拣选站中；拣选机器人或工作人员再将物料箱中的目标物料拣选至订单料箱中，再由地面机器人将拣选完成后的物料箱运送回货架并交接至货架机器人，最后由货架机器人将物料箱重新放回货架的原存储位；拣选站的拣选机器人在订单料箱装满或完成一个订单任务后将订单料箱交接至地面机器人，地面机器人再将订单料箱出库。上述技术方案的不足之处在于：需要设置独立的拣选站并且需要通过地面机器人在货架和拣选站之间往返运送物料箱，地面机器人的运输压力大，出库流程繁琐，工作效率低。

技术实现思路

1、本申请旨在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本申请提供了一种货架机器人及仓储系统，能够直接在货架中对物料箱中的物料进行拣选，缩短物料箱的运送距离，提高工作效率。

2、为了达到上述目的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种货架机器人，包括执行机构(110)，其特征在于，所述执行机构(110)包括取货组件(112)和拣选位，所述取货组件(112)用于从货架中取出物料箱(310)和将物料箱(310)存入货架，所述拣选位用于放置订单料箱(320)；

2.根据权利要求1所述的货架机器人，其特征在于，所述执行机构(110)还包括交接组件(120)，所述交接组件(120)能够带动所述订单料箱(320)移动至所述拣选位中以及能够带动所述订单料箱(320)从所述拣选位中移出。

3.根据权利要求2所述的货架机器人，其特征在于，所述交接组件(120)包括夹抱机构和驱动装置，所述驱动装置能够驱动...

【技术特征摘要】

1.一种货架机器人，包括执行机构(110)，其特征在于，所述执行机构(110)包括取货组件(112)和拣选位，所述取货组件(112)用于从货架中取出物料箱(310)和将物料箱(310)存入货架，所述拣选位用于放置订单料箱(320)；

2.根据权利要求1所述的货架机器人，其特征在于，所述执行机构(110)还包括交接组件(120)，所述交接组件(120)能够带动所述订单料箱(320)移动至所述拣选位中以及能够带动所述订单料箱(320)从所述拣选位中移出。

3.根据权利要求2所述的货架机器人，其特征在于，所述交接组件(120)包括夹抱机构和驱动装置，所述驱动装置能够驱动所述夹抱机构沿竖直方向移动，所述夹抱机构包括能够夹持于订单料箱(320)两侧的第一夹持臂(123)和第二夹持臂(124)，所述第一夹持臂(123)和第二夹持臂(124)能够相对运动以使二者之间的相对位置形成第一状态和第二状态，所述第一夹持臂(123)和第二夹持臂(124)形成第一状态的情况下，能够将订单料箱(320)夹持于第一夹持臂(123)和第二夹持臂(124)之间并在驱动装置驱动下沿竖直方向移动，所述第一夹持臂(123)和第二夹持臂(124)形成第二状态的情况下，第一夹持臂(123)和第二夹持臂(124)能够从料箱两侧沿竖直方向与订单料箱(320)脱离。

4.根据权利要求2所述的货架机器人，其特征在于，所述交接组件(120)包括用于托举所述订单料箱(320)的第一托板(121)，所述第一托板(121)上设有梳齿部，所述梳齿部包括若干间隔设置的梳齿板(122)，所述订单料箱(320)的外侧底面上设置有若干间隔设置的凹槽(321)，所述第一托板(121...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞文涛，
申请(专利权)人：杭州海康机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：