【技术实现步骤摘要】
本技术涉及装车，尤其涉及空轨式吊运叉车及空轨搬运系统。
技术介绍
1、目前常用的自动化装车机系统，例如我公司研制的装车机系统(专利申请号为202410288289.5)，主要是针对封闭式车厢装车设计。但是在面对平板货车进行装车时，该装车机系统就无能为力。所以需要设计一种能够对平板货车进行装车的搬运设备。
技术实现思路
1、为了解决现有技术存在的问题，本技术提供一种空轨式吊运叉车及空轨搬运系统，解决平板货车码放货物的问题。
2、为实现上述目的，提供以下技术方案：
3、空轨式吊运叉车，包括纵移框架、横移框架、旋转驱动机构、夹爪模组和伸缩货叉，其中：
4、纵移框架呈长方形，纵移框架的两侧分别设有轮式驱动结构，纵移框架的中部设有横向移动支撑导轨；
5、横移框架可移动地连接在横向移动支撑导轨上，并且横移框架的中部下垂；
6、旋转驱动机构安装在横移框架的中部，旋转驱动机构通过齿圈驱动；
7、夹爪模组具有四个夹爪，采用2×2的方式布...
【技术保护点】
1.空轨式吊运叉车，其特征在于，包括纵移框架、横移框架、旋转驱动机构、夹爪模组和伸缩货叉，其中：
2.根据权利要求1所述的空轨式吊运叉车，其特征在于，所述叉齿通过微调机构与伸缩杆连接。
3.根据权利要求2所述的空轨式吊运叉车，其特征在于，所述微调机构包括底板，以及连接在底板和叉齿之间、上下布置的凸轮轴机构和铰轴机构，其中底板与伸缩杆固定连接。
4.根据权利要求3所述的空轨式吊运叉车，其特征在于，凸轮轴机构位于上部，铰轴机构位于下部，凸轮轴机构通过侧方的电机带动减速机驱动。
5.根据权利要求4所述的空轨式吊运叉车，其特征在...
【技术特征摘要】
1.空轨式吊运叉车，其特征在于，包括纵移框架、横移框架、旋转驱动机构、夹爪模组和伸缩货叉，其中：
2.根据权利要求1所述的空轨式吊运叉车，其特征在于，所述叉齿通过微调机构与伸缩杆连接。
3.根据权利要求2所述的空轨式吊运叉车，其特征在于，所述微调机构包括底板，以及连接在底板和叉齿之间、上下布置的凸轮轴机构和铰轴机构，其中底板与伸缩杆固定连接。
4.根据权利要求3所述的空轨式吊运叉车，其特征在于，凸轮轴机构位于上部，铰轴机构位于下部，凸轮轴机构通过侧方的电机带动减速机驱动。
5.根据权利要求4所述的空轨式吊运叉车，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：勾阳，王庆旭，康振国，王忠鹏，孙健，刘洋，李光远，
申请(专利权)人：展一智能科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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