【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于煤矿井下定位通信领域，涉及一种基于uwb定位技术的密闭空间快速建模方法。
技术介绍
1、煤矿井下定位建模领域长期面临特殊环境下的技术瓶颈。由于地下巷道完全隔绝卫星信号，传统方法依赖全站仪进行人工基准点标定，配合激光扫描仪生成点云数据。这种技术路线存在固有缺陷：激光扫描仪在移动过程中产生累积误差，导致建模末端偏差随扫描距离呈指数增长。同时，陀螺仪惯性导航系统在长时间运行后会出现漂移误差，迫使作业人员必须间隔固定距离重复部署基准点，这不仅显著增加工作量，更导致后期维护成本居高不下。
2、现有技术体系中，点云数据的处理流程存在严重时效性缺陷。扫描获得的原始数据需存储于本地设备，待升井后人工导出进行离线处理，这种滞后性无法满足应急救援、动态地质监测等实时建模需求。更关键的是，巷道结构的复杂电磁环境会干扰传统无线传输，使得现有系统难以实现扫描数据的实时回传。此外，传统建模方法对基准点部署密度的过度依赖，不仅降低作业效率，还在实际应用中产生基准网络维护困难、抗扰动能力弱等技术痛点。
技术实现思路
【技术保护点】
1.一种基于UWB定位技术的密闭空间快速建模方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于UWB定位技术的密闭空间快速建模方法，其特征在于：所述定位通信融合基站集成有UWB定位功能模块和Wi-Fi6无线传输模块，其中UWB定位功能模块采用相位到达差定位(Phase Difference of Arrival,PDOA)相位差定位算法，各基站间通过时间同步协议实现坐标系统一。
3.根据权利要求1所述的基于UWB定位技术的密闭空间快速建模方法，其特征在于：所述S2中，三维基准位置的获取包括：
4.根据权利要求1所述的基于...
【技术特征摘要】
1.一种基于uwb定位技术的密闭空间快速建模方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于uwb定位技术的密闭空间快速建模方法，其特征在于：所述定位通信融合基站集成有uwb定位功能模块和wi-fi6无线传输模块，其中uwb定位功能模块采用相位到达差定位(phase difference of arrival,pdoa)相位差定位算法，各基站间通过时间同步协议实现坐标系统一。
3.根据权利要求1所述的基于uwb定位技术的密闭空间快速建模方法，其特征在于：所述s2中，三维基准位置的获取包括：
4.根据权利要求1所述的基于uwb定位技术的密闭空间快速建模方法，其特征在于：所述s3中，生成激光点云数据时，采用动态基准校正机制，具体包括：
5.根据权利要求1所述的基于uwb定位技术的密闭空间快速建模方法，其特征在于：所述s4中，无线传输模块采用802.11ax协议，在5ghz频段建立多输入多输出传输通道，点...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄友胜，刘亚辉，赵安辉，胡亮，戴剑波，王飞，胡宇，温贤培，张翼，张鹏，槐利，张金豪，邵严，林引，周代勇，杨兴鑫，梁显，陈敬川，谭力珲，尉益宁，毛江尧，黄倩，胡英杰，任高建，赵光绪，何青松，郑芳菲，杨维琳，黄婷，夏月，吴渝，黄伟，曾少华，张加易，贺奎，田军，马书敏，王斌，段明，
申请(专利权)人：中煤科工集团重庆研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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