【技术实现步骤摘要】
本技术涉及加工机构,特别是涉及一种四轴运动机构。
技术介绍
1、随着电气工业的发展,各种电气元件的需求量日益增长,特别是对于电机、变压器等设备中的绕线组件。传统的绕线工艺主要依赖于手工操作,不仅生产效率低下,而且由于人工作业的不稳定性,导致绕线的质量参差不齐,线圈的紧密度和平整度难以保证,从而影响到最终产品的性能及可靠性,并且增加了产品的不良率。
2、目前市场上的四轴绕线设备虽然在一定程度上提高了生产速度,但由于其定位不够准确,容易出现偏位的情况。
技术实现思路
1、本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题。为此,本技术提出一种四轴运动机构,具有x、y、z、u四个轴的运动能力,联动效果好,配合x、y、z的感应定位,定位准确,不容易出现偏位的情况,在一定程度上提高了产品的良率。
2、根据本技术一些实施例的一种四轴运动机构,包括x轴位移模块以及座体,所述x轴位移模块与所述座体连接,所述x轴位移模块的外周设置有第一光电开关,所述座体的外侧设置有第一感应片,所述座体的顶部
...【技术保护点】
1.一种四轴运动机构,其特征在于:包括X轴位移模块以及座体,所述X轴位移模块与所述座体连接,所述X轴位移模块的外周设置有第一光电开关,所述座体的外侧设置有第一感应片,所述座体的顶部沿Z轴方向设置有第一定位板,所述第一定位板上设置有Z轴位移模块以及第二光电开关,所述第二光电开关位于所述Z轴位移模块的外侧,所述Z轴位移模块的外侧沿Y轴方向设置有第二定位板,所述第二定位板的内侧设置有第二感应片,所述第二定位板上设置有Y轴位移模块以及第三光电开关,所述第三光电开关位于所述Y轴位移模块的外侧,所述Y轴位移模块的外侧设置有第三定位板,所述第三定位板的内侧设置有第三感应片,所述第三
...【技术特征摘要】
1.一种四轴运动机构,其特征在于:包括x轴位移模块以及座体,所述x轴位移模块与所述座体连接,所述x轴位移模块的外周设置有第一光电开关,所述座体的外侧设置有第一感应片,所述座体的顶部沿z轴方向设置有第一定位板,所述第一定位板上设置有z轴位移模块以及第二光电开关,所述第二光电开关位于所述z轴位移模块的外侧,所述z轴位移模块的外侧沿y轴方向设置有第二定位板,所述第二定位板的内侧设置有第二感应片,所述第二定位板上设置有y轴位移模块以及第三光电开关,所述第三光电开关位于所述y轴位移模块的外侧,所述y轴位移模块的外侧设置有第三定位板,所述第三定位板的内侧设置有第三感应片,所述第三定位板上设置有u轴旋转驱动机构,所述u轴旋转驱动机构的输出端设置有夹头。
2.根据权利要求1所述的一种四轴运动机构,其特征在于:所述x轴位移模块包括第一驱动电机、第一丝杆、第一丝杆螺母、第一滑块以及第一导轨,所述第一驱动电机的输出端与所述第一丝杆连接,所述第一丝杆螺母与所述第一丝杆螺接,所述第一丝杆螺母与所述座体的底部连接,所述第一滑块设置在所述座体的底部,所述第一滑块与所述第一导轨滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种四轴运动机构,其特征在于:所述第一光电开关位于所述第一导轨的外周,所述第一感应片位于所述第一滑块的外侧。
4.根据权利要求1所述的一种四轴运动机构,其特征在于:所述z轴位移模块包括...
【专利技术属性】
技术研发人员:曾博帆,
申请(专利权)人:广东井岗智能精密有限公司,
类型:新型
国别省市:
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