一种基于动态权重的智慧物流调度方法、设备及介质技术

技术编号:46144462 阅读:6 留言:0更新日期:2025-08-19 19:32
本申请公开了一种基于动态权重的智慧物流调度方法、设备及介质,方法包括:对物流载具的运行环境数据进行融合处理,以构建动态环境模型,基于强化学习模型,并根据实时环境状态和多目标优化需求,动态调整物流载具中各物流参数的权重向量;基于物流载具的运动学模型预测各物流载具的时空轨迹,以将时空轨迹映射至三维网格中,识别物流载具之间的潜在冲突区域,并计算对应冲突严重指标;基于动态权重向量和冲突严重指标,并采用全局路径重规划算法,生成物流载具的避障路径,并通过局部轨迹优化避障路径,生成对应平滑轨迹;执行平滑轨迹对应的调度指令,并实时采集执行反馈结果,以更新强化学习模型参数和动态权重策略。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及智慧物流,尤其涉及一种基于动态权重的智慧物流调度方法、设备及介质


技术介绍

1、随着智慧物流系统向自动化、高密度方向发展,多agv协同调度技术成为提升仓储运营效率的关键。在复杂动态环境中,传统agv调度方法多采用固定规则或静态权重进行路径规划,难以适应实时变化的交通密度、任务优先级及设备状态。尤其在多目标优化场景下,固定权重分配机制无法灵活权衡路径长度、能耗效率等冲突目标,易导致局部拥堵或资源浪费。此外,现有系统缺乏对动态环境感知数据的深度融合能力,定位误差累积与噪声干扰问题突出,进一步限制了调度决策的精准性。


技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种基于动态权重的智慧物流调度方法、设备及介质,用以解决上述技术问题。

2、一方面,本申请实施例提供了一种基于动态权重的智慧物流调度方法,包括:

3、对物流载具的运行环境数据进行融合处理,以构建动态环境模型,基于强化学习模型,并根据实时环境状态和多目标优化需求,动态调整所述物流载具中各物流参数的权重向量;>

4、基于物流本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于动态权重的智慧物流调度方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的一种基于动态权重的智慧物流调度方法,其特征在于,对物流载具的运行环境数据进行融合处理,具体包括:

3.根据权利要求1所述的一种基于动态权重的智慧物流调度方法,其特征在于,基于物流载具的运动学模型预测各物流载具的时空轨迹,以将所述时空轨迹映射至三维网格中,识别物流载具之间的潜在冲突区域,并计算对应冲突严重指标,具体包括:

4.根据权利要求3所述的一种基于动态权重的智慧物流调度方法,其特征在于,识别物流载具之间的潜在冲突区域之后,所述方法还包括:

5.根...

【技术特征摘要】

1.一种基于动态权重的智慧物流调度方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的一种基于动态权重的智慧物流调度方法,其特征在于,对物流载具的运行环境数据进行融合处理,具体包括:

3.根据权利要求1所述的一种基于动态权重的智慧物流调度方法,其特征在于,基于物流载具的运动学模型预测各物流载具的时空轨迹,以将所述时空轨迹映射至三维网格中,识别物流载具之间的潜在冲突区域,并计算对应冲突严重指标,具体包括:

4.根据权利要求3所述的一种基于动态权重的智慧物流调度方法,其特征在于,识别物流载具之间的潜在冲突区域之后,所述方法还包括:

5.根据权利要求1所述的一种基于动态权重的智慧物流调度方法,其特征在于,基于动态权重向量和所述冲突严重指标,并采用全局路径重...

【专利技术属性】
技术研发人员:孙世国高亚坤焦学瑞姚淼
申请(专利权)人:山东浪潮数智供应链科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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