一种搬运机械手及其工作方法技术

本发明专利技术属于机械手技术领域，尤其涉及一种搬运机械手及其工作方法，一种搬运机械手，包括连接框，连接框上固接有上杆，上杆上滑动连接有U形架，连接框上连接有C型架，C型架上固接有接触板，所述接触板设有多个，每个接触板的一侧均固接有转轴，每个接触板的另一侧均开设有转动槽，多个接触板通过多个转轴与转动槽的插入配合实现相互转动连接，连接框下侧连接有驱动结构，驱动结构能够对多个接触板进行推动，所述的一种搬运机械手用于搬运工件的工作方法，该工艺包括以下步骤：步骤一：移动连接框将固接在C型架上的接触板移动至待搬运的工件正下侧；能够针对异形工件进行稳定搬运。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于机械手，尤其涉及一种搬运机械手及其工作方法。

技术介绍

1、搬运机械手是一种基于自动化控制技术的工业机器人装置，主要用于抓取、移动和放置目标物体，而在工业生产中，异形工件的搬运对夹持设备的自适应性和稳定性提出极高要求，此类工件往往具有曲率连续变化、薄壁易变形、表面精度敏感等特性；

2、传统搬运方式中的现有夹具多采用刚性夹爪或真空吸盘，通过集中点接触或局部吸附实现固定，而当工件曲率半径突变或表面凹凸不规则时，接触面积显著下降，易导致应力集中而损伤工件或导致工件夹持效果不足进而无法顺利完成搬运，故传统的搬运方式在搬运异形工件，尤其是曲率半径变化较大的工件时，依然存在不足。

技术实现思路

1、有鉴于此，本专利技术要解决的技术问题在于提供一种搬运机械手及其工作方法，能够针对异形工件进行稳定搬运。

2、一种搬运机械手，包括连接框，连接框上固接有上杆，上杆上滑动连接有u形架，连接框上连接有c型架，c型架上固接有接触板，所述接触板设有多个，每个接触板的一侧均固接有转轴，每个接触板的另一本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种搬运机械手，其特征在于，包括连接框，连接框上固接有上杆，上杆上滑动连接有U形架，连接框上连接有C型架，C型架上固接有接触板，所述接触板设有多个，每个接触板的一侧均固接有转轴，每个接触板的另一侧均开设有转动槽，多个接触板通过多个转轴与转动槽的插入配合实现相互转动连接，连接框下侧连接有驱动结构，驱动结构能够对多个接触板进行推动。

2.根据权利要求1所述的一种搬运机械手，其特征在于，所述驱动结构包括固接在连接框上的辅助架，辅助架上滑动连接有移动座，移动座上滑动连接有工字部，工字部上连接有接触轮，移动座与工字部之间固接有压簧C。

3.根据权利要求2所述的一种搬运机...

【技术特征摘要】

1.一种搬运机械手，其特征在于，包括连接框，连接框上固接有上杆，上杆上滑动连接有u形架，连接框上连接有c型架，c型架上固接有接触板，所述接触板设有多个，每个接触板的一侧均固接有转轴，每个接触板的另一侧均开设有转动槽，多个接触板通过多个转轴与转动槽的插入配合实现相互转动连接，连接框下侧连接有驱动结构，驱动结构能够对多个接触板进行推动。

2.根据权利要求1所述的一种搬运机械手，其特征在于，所述驱动结构包括固接在连接框上的辅助架，辅助架上滑动连接有移动座，移动座上滑动连接有工字部，工字部上连接有接触轮，移动座与工字部之间固接有压簧c。

3.根据权利要求2所述的一种搬运机械手，其特征在于，所述接触轮转动连接在工字部内。

4.根据权利要求3所述的一种搬运机械手，其特征在于，每个所述支撑板上均固接有多个橡胶条。

5.根据权利要求4所述的一种搬运机械手，其特征在于，每个所述接触板上均固接有多个凸条，每个支撑板上均开设有多个插槽，多个凸条能够分别插入多个...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐雪飞，苏军，
申请(专利权)人：无锡俊能自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：