一种风电机组自适应控制方法、装置及介质制造方法及图纸

本申请公开了一种风电机组自适应控制方法、装置及介质；涉及风力发电领域，解决塔架的固有频率发生偏移导致产生共振等问题，通过实时监测发电机转速并进行频谱分析，在发动机的转速信号的频谱分析结果基础上得到实际固有频率，能够快速识别塔架的实际固有频率是否偏离预设固有频率。在频率偏离严重时，系统会自动更新塔架频率陷波滤波器的中央频率，并根据需要调整并网转速，进一步降低塔架振动的风险。有效防止塔架因共振而受到过度疲劳载荷，延长塔架的使用寿命。通过动态更新控制回路中的频率陷波滤波器参数，这种自适应控制策略使得风电机组能够在不同的运行工况下保持最佳的运行状态，提升塔架实际固有频率偏离预设固有频率时机组的安全性。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及风力发电领域，特别是涉及一种风电机组自适应控制方法、装置及介质。

技术介绍

1、随着风电发电技术的高速发展，陆上风电机组和海上风电机组的应用也越来越广泛。陆上风电机组的塔架通常使用钢筋混凝土结构。钢筋混凝土塔架受材料、加工制造精度以及运行环境等因素影响，其实际固有频率可能与预设固有频率存在误差；海上风电机组的运行环境更为复杂，其塔架固有频率不仅受设计和制造因素影响，还受到海床土质变化、波浪冲击、海流作用以及海洋环境腐蚀等外部因素的影响。这些因素可能导致塔架的结构特性发生变化，进而使固有频率发生漂移。当塔架实际固有频率和机组转频的倍频(如一倍频，三倍频等)接近的时候，容易引起机组共振问题。

2、在主流风力发电机组的控制策略中，通常采用并网转速控制、转矩-转速控制回路以及变桨-转速控制回路等方法来确保机组的稳定运行。这些控制策略中，塔架频率凹陷滤波器的中央频率通常默认设置为塔架的预设固有频率。当塔架的实际固有频率偏离设计值时，这种默认设置可能导致陷波滤波器失效，无法有效抑制共振频率，从而引发塔架与转频的共振问题。>

3、由此可见本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种风电机组自适应控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的风电机组自适应控制方法，其特征在于，所述根据所述频谱分析结果得到塔架的实际固有频率，包括：

3.根据权利要求2所述的风电机组自适应控制方法，其特征在于，所述判断所述实际固有频率是否超过预设固有频率的预警区间，包括：

4.根据权利要求1所述的风电机组自适应控制方法，其特征在于，所述根据所述实际固有频率得到并网转速修正值，之前还包括：

5.根据权利要求4所述的风电机组自适应控制方法，其特征在于，所述根据所述当前并网转速、所述实际固有频率判断是否满足预设安全条件，包括：<...

【技术特征摘要】

1.一种风电机组自适应控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的风电机组自适应控制方法，其特征在于，所述根据所述频谱分析结果得到塔架的实际固有频率，包括：

3.根据权利要求2所述的风电机组自适应控制方法，其特征在于，所述判断所述实际固有频率是否超过预设固有频率的预警区间，包括：

4.根据权利要求1所述的风电机组自适应控制方法，其特征在于，所述根据所述实际固有频率得到并网转速修正值，之前还包括：

5.根据权利要求4所述的风电机组自适应控制方法，其特征在于，所述根据所述当前并网转速、所述实际固有频率判断是否满足预设安全条件，包括：

【专利技术属性】
技术研发人员：王瑞良，赵海燕，杨翀，陈前，聂方正，陈靖，
申请(专利权)人：运达能源科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：