【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及计算机视觉，具体为一种基于光度立体的识别系统及方法。
技术介绍
1、光度立体技术基于光照在不同角度下对物体表面产生不同影响的原理。通过使用多个光源以不同的角度照射物体，并捕获相应的图像，然后，通过观察每个像素点在不同光照条件下的亮度变化，可以计算出该像素点的法线方向（垂直于物体表面的方向），最终利用整个图像上的法线信息，可以重建出物体表面的三维形状；与基于结构光的三维重建技术相比，光度立体技术不需要额外的结构光投射设备，只需要利用不同方向的光源即可获取物体的三维信息，因此在一些对设备要求较为简单的场景中具有优势，在工业生产中，光度立体技术可用于检测物体表面的缺陷和形状偏差，例如，在汽车制造中，用于检测车身表面的平整度和喷漆质量，在电子设备制造中，用于检测芯片封装表面的缺陷；
2、现有
内，在基于光度立体的识别系统中，物体表面法向量的准确估计依赖于对光照物理规律的理解，在实际场景中，不同物体表面具有不同的反射特性，如镜面反射和漫反射，忽略光照物理规律会使算法难以准确区分这些反射类型，可能将高光区域误判为物体...
【技术保护点】
1.一种基于光度立体的识别系统，其特征在于，包括：图像采集模块和数据处理装置，所述图像采集模块按照预定的光照模式和物体旋转角度拍摄图像，形成一组包含多个不同光照和角度条件下的图像数据，并将图像数据上传至数据处理装置内部；
2.根据权利要求1所述的一种基于光度立体的识别系统，其特征在于，所述数据处理装置包括：
3.根据权利要求2所述的一种基于光度立体的识别系统，其特征在于，所述工件移动机构（4）包括：
4.根据权利要求3所述的一种基于光度立体的识别系统，其特征在于，所述工件移动机构（4）还包括：
5.根据权利要求4所述的一...
【技术特征摘要】
1.一种基于光度立体的识别系统，其特征在于，包括：图像采集模块和数据处理装置，所述图像采集模块按照预定的光照模式和物体旋转角度拍摄图像，形成一组包含多个不同光照和角度条件下的图像数据，并将图像数据上传至数据处理装置内部；
2.根据权利要求1所述的一种基于光度立体的识别系统，其特征在于，所述数据处理装置包括：
3.根据权利要求2所述的一种基于光度立体的识别系统，其特征在于，所述工件移动机构（4）包括：
4.根据权利要求3所述的一种基于光度立体的识别系统，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：武熙钊，秦波，柴华，庄永茂，韩泽，
申请(专利权)人：北京空陆视觉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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