【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及驱动控制，更具体地说，本专利技术涉及一种注塑机多轴伺服同步驱动控制方法、系统及注塑机。
技术介绍
1、注塑机的射出机构作为塑料成型的核心单元，其双轴伺服驱动系统的同步性能直接决定了熔体填充的均匀性、产品尺寸精度及生产过程的稳定性。
2、现有技术中，授权公告号为cn109531572b的中国专利公开了一种基于软plc控制pet注塑机双驱机械手的方法，该方法通过构建软plc程序框架实现双轴联动控制，采用电子齿轮耦合技术将双轴运动同步，优化了系统响应速度与调试效率，主要针对机械手的动态响应与生产效率提升；授权公告号为cn101620421b的中国专利提供了伺服电动机的驱动控制装置以及驱动控制方法，其在位置环路控制系统中追加学习控制部，仅在动作翻转前后的预定时间进行学习控制，以减小位置偏差，重点解决了伺服系统在换向时的位置误差问题。
3、然而，上述技术仍存在显著局限，中国专利cn109531572b中的电子齿轮同步机制仅关注运动轨迹的协调性，未涉及双轴负载分配的均衡性，当注射过程中因熔体阻力分布不均、模具型...
【技术保护点】
1.一种注塑机多轴伺服同步驱动控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的注塑机多轴伺服同步驱动控制方法，其特征在于，所述负载监测基准坐标系以螺杆轴线与两个伺服电机中心连线的交点作为坐标原点O，螺杆轴线方向设定为Z轴正方向，指向熔体推进方向；左伺服电机中心点与右伺服电机中心点的连线设定为X轴。
3.根据权利要求2所述的注塑机多轴伺服同步驱动控制方法，其特征在于，所述左右伺服电机在负载监测基准坐标系中的位置坐标由左右伺服电机到坐标原点O的实际安装距离d确定，左伺服电机的位置坐标为(-d,0,0)，右伺服电机的位置坐标为(d,0,
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【技术特征摘要】
1.一种注塑机多轴伺服同步驱动控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的注塑机多轴伺服同步驱动控制方法，其特征在于，所述负载监测基准坐标系以螺杆轴线与两个伺服电机中心连线的交点作为坐标原点o，螺杆轴线方向设定为z轴正方向，指向熔体推进方向；左伺服电机中心点与右伺服电机中心点的连线设定为x轴。
3.根据权利要求2所述的注塑机多轴伺服同步驱动控制方法，其特征在于，所述左右伺服电机在负载监测基准坐标系中的位置坐标由左右伺服电机到坐标原点o的实际安装距离d确定，左伺服电机的位置坐标为(-d,0,0)，右伺服电机的位置坐标为(d,0,0)。
4.根据权利要求3所述的注塑机多轴伺服同步驱动控制方法，其特征在于，所述构建虚拟负载中心点，计算虚拟负载中心点的动态位置的方法包括：
5.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：邵云，张旭，盛军华，
申请(专利权)人：鸿正联塑浙江机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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