一种仿生青蛙跳跃机器人制造技术

本技术公开了一种仿生青蛙跳跃机器人：包括躯干、弹簧压缩架、凸轮蜗轮连接体、后腿、前腿、蜗杆、电机、压缩弹簧、扭簧；躯干与前腿相连接，躯干与弹簧压缩架滑动连接；蜗杆上的连接头与电机的转轴固定连接并同步转动，蜗杆的蜗杆本体与凸轮蜗轮连接体上的蜗轮相啮合；后腿包括大腿上部、大腿下部、小腿下部、小腿上部、后脚掌，大腿上部、大腿下部、小腿下部、小腿上部相互连接的节点构成平行四边形；压缩弹簧套入到躯干的弹簧套杆上；扭簧设于大腿下部与小腿下部的连接处。本技术能量利用率高，可以实现远距离跳跃，可以改变跳跃的距离和高度，动作稳定可靠，结构简单、制作难度小、使用寿命长。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及仿生机器人领域，具体是指一种仿生青蛙跳跃机器人。

技术介绍

1、自20世纪50年代以来，仿生学得到了迅速发展，为人类提供了许多创新性的设计灵感。在自然界中，青蛙作为一种两栖动物，具有独特的生物结构和生理功能，使其在捕食、运动、生存等方面表现出优异的性能。设计一款小型化、高性能的仿生青蛙机器人，将极大地提升环境监测、搜救探险以及军事侦察等领域的作业效率与安全性。这种机器人能够精确地进入复杂或危险的环境，如灾区、有毒区域或未知地带，进行水质检测、土壤污染监测和生态系统评估，从而为环境保护和灾害响应提供关键数据。同时，它在执行搜救任务时能够代替人类进入难以到达的地方，降低救援人员的安全风险。此外，仿生青蛙机器人在军事侦察中的应用，能够提高情报收集的隐蔽性和准确性，为军事行动提供重要支持。小型化、高性能的仿生青蛙机器人具有广泛的应用前景和显著的实际效益。

2、现阶段，中国专利公开号为cn117446043a的文献中公开了一种基于仿生设计的青蛙机器人，其通过对气泵、气缸组的控制，从而实现仿生青蛙的蓄力和跳跃过程，但传动结构复杂，能量转化率低，制本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种仿生青蛙跳跃机器人，其特征在于：包括躯干(1)、弹簧压缩架(2)、凸轮蜗轮连接体(3)、后腿(4)、前腿(5)、蜗杆(6)、电机(7)、压缩弹簧(8)、扭簧(9)；

2.根据权利要求1所述的一种仿生青蛙跳跃机器人，其特征在于：所述弹簧压缩架(2)上设有从动轴(21)，所述从动轴(21)内切于盘型凸轮(31)，当所述电机(7)带动蜗杆(6)转动，所述蜗杆(6)会带动凸轮蜗杆连接体(3)逆时针转动，从而使所述从动轴(21)相对沿盘型凸轮(31)内壁内切滑动，使得所述弹簧压缩架(2)的滑块(22)沿导轨(12)向前移动，压缩套在所述弹簧套杆(13)上的压缩弹簧(8)，进行主...

【技术特征摘要】

1.一种仿生青蛙跳跃机器人，其特征在于：包括躯干(1)、弹簧压缩架(2)、凸轮蜗轮连接体(3)、后腿(4)、前腿(5)、蜗杆(6)、电机(7)、压缩弹簧(8)、扭簧(9)；

2.根据权利要求1所述的一种仿生青蛙跳跃机器人，其特征在于：所述弹簧压缩架(2)上设有从动轴(21)，所述从动轴(21)内切于盘型凸轮(31)，当所述电机(7)带动蜗杆(6)转动，所述蜗杆(6)会带动凸轮蜗杆连接体(3)逆时针转动，从而使所述从动轴(21)相对沿盘型凸轮(31)内壁内切滑动，使得所述弹簧压缩架(2)的滑块(22)沿导轨(12)向前移动，压缩套在所述弹簧套杆(13)上的压缩弹簧(8)，进行主动储能，所述盘型凸轮(31)设有击回点(34)，当所述从动轴(21)与盘型凸轮(31)的相切点到达击回点(34)位置后，所述压缩弹簧(8)快速释放能量，将所述弹簧压缩架(2)弹回初始位置。

3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：张永红，于海洋，冯柔嘉，袁羽喆，刘一正，杨哲，武艺哲，
申请(专利权)人：西北工业大学，
类型：新型
国别省市：