一种承托盘中取料和移栽机构制造技术

本技术涉及一种承托盘中取料和移栽机构，包括：承重板、机架、X方向移动机构、Y方向移动机构、Z方向移动机构、取料和移栽组件，所述机架固定设置在所述承重板上，所述X方向移动机构设置在所述机架上，所述Y方向移动机构连接于所述X方向移动机构，所述Z方向移动机构连接于所述Y方向移动机构，所述取料和移栽组件连接于所述Z方向移动机构，以此使得所述X方向移动机构带动所述取料和移栽组件在X方向上移动，所述Y方向移动机构带动所述取料和移栽组件在Y方向上移动，所述Z方向移动机构带动所述取料和移栽组件在Z方向上移动，所述Z方向为竖直方向，所述X方向、所述Y方向和所述Z方向三者之间两两垂直。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化设备，具体涉及一种承托盘中取料和移栽机构。

技术介绍

1、承托盘是一种很常见的盘状物，其用来承装零件。比如，在电动机生产过程中，经常用到承托盘盛放轴承，将轴承放入到承托盘中，然后将承托盘人工转移到预设位置处，以此达到转移轴承的目的。在目前的电动机生产过程中，都是通过人工将装载有轴承的承托盘运送到指定位置后，然后由工人将承托盘中的轴承取出来，等到承托盘中的轴承取完之后再将空的承托盘由人工转送到指定位置。这种由人工取出轴承以及转移空的承托盘的方式费时费力、导致工作效率不高。

技术实现思路

1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种承托盘中取料和移栽机构。

2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种承托盘中取料和移栽机构，包括：承重板、机架、x方向移动机构、y方向移动机构、z方向移动机构、取料和移栽组件，所述机架固定设置在所述承重板上，所述x方向移动机构设置在所述机架上，所述y方向移动机构连接于所述x方向移动机构，所述z方向移动机构连接于所述y方向移动机构，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种承托盘中取料和移栽机构，其特征在于，包括：承重板、机架、X方向移动机构、Y方向移动机构、Z方向移动机构、取料和移栽组件，所述机架固定设置在所述承重板上，所述X方向移动机构设置在所述机架上，所述Y方向移动机构连接于所述X方向移动机构，所述Z方向移动机构连接于所述Y方向移动机构，所述取料和移栽组件连接于所述Z方向移动机构，以此使得所述X方向移动机构带动所述取料和移栽组件在X方向上移动，所述Y方向移动机构带动所述取料和移栽组件在Y方向上移动，所述Z方向移动机构带动所述取料和移栽组件在Z方向上移动，所述Z方向为竖直方向，所述X方向、所述Y方向和所述Z方向三者之间两两垂直。

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【技术特征摘要】

1.一种承托盘中取料和移栽机构，其特征在于，包括：承重板、机架、x方向移动机构、y方向移动机构、z方向移动机构、取料和移栽组件，所述机架固定设置在所述承重板上，所述x方向移动机构设置在所述机架上，所述y方向移动机构连接于所述x方向移动机构，所述z方向移动机构连接于所述y方向移动机构，所述取料和移栽组件连接于所述z方向移动机构，以此使得所述x方向移动机构带动所述取料和移栽组件在x方向上移动，所述y方向移动机构带动所述取料和移栽组件在y方向上移动，所述z方向移动机构带动所述取料和移栽组件在z方向上移动，所述z方向为竖直方向，所述x方向、所述y方向和所述z方向三者之间两两垂直。

2.根据权利要求1所述的承托盘中取料和移栽机构，其特征在于，所述x方向移动机构包括x方向轨道、第一驱动电机、第一转动杆、第二转动杆、第一带轮、第二带轮，所述x方向轨道固定安装在所述机架上，所述第一转动杆和所述第二转动杆均安装在所述x方向轨道上，所述第一转动杆的一端和所述第一驱动电机固定连接，所述第一带轮固定安装在所述第一转动杆的另一端上，以此使得所述第一驱动电机带动所述第一带轮转动；所述第二带轮固定安装在所述第二转动杆的一端，且所述第一带轮和所述第二带轮之间通过传动带连接，以此使得所述第一驱动电机驱动所述传动带移动。

3.根据权利要求2所述的承托盘中取料和移栽机构，其特征在于，所述x方向移动机构还包括第一随动板，所述第一随动板和所述传动带固定连接在一起，以此使得所述传动带移动时带动所述第一随动板同步移动；所述传动带带动所述第一随动板沿着所述x方向轨道的长度方向移动，所述x方向轨道的长度方向为x方向。

4.根据权利要求3所述的承托盘中取料和移栽机构，其特征在于，所述y方向移动机构包括第一固定支撑板、第一电缸、第一滑块，所述第一固定支撑板和所述第一随动板固定连接在一起，所述第一电缸固定安...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱家华，
申请(专利权)人：鑫晟智能装备苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：