【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，尤其涉及车辆控制，具体涉及一种车辆控制方法、装置及车辆。
技术介绍
1、随着新能源汽车产业呈现爆发式增长，用户对车辆性能的要求已从基础续航向动力性向操作稳定性与舒适性深度延伸。复杂路况(如积雪、结冰、积水等低附着路面)下，车辆打滑、侧滑甚至失控的风险显著增加，成为制约新能源汽车全场景应用的核心痛点。
2、目前，新能源汽车防滑技术的核心主要聚焦于滑移率精准控制，其主流解决方案包括牵引力控制系统(traction control system,tcs)与分布式牵引力控制系统(distribute traction control system,dtcs)。例如，在一种相关技术中提出根据四个轮胎的实际滑移率和最高允许滑移率，确定车辆滑移状态，以根据车辆滑移状态和最高允许滑移率调整相应电机的扭矩。在又一种相关技术中提出根据路面利用附着系数、轮胎滑移率系数以及轮胎综合系数，确定目标扭矩，利用目标扭矩控制目标车辆的电机进行防滑驱动。然而，相关技术难以适应多场景防滑需求。
技术实现思路<...
【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述基于所述车辆的目标转速以及当前转速，确定所述车辆的驱动电机的控制模式，包括：
3.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述基于所述车辆的车速、坡度以及整车载荷，确定所述车辆的目标转速，包括：
4.根据权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，所述目标转速为所述第一候选目标转速、所述第二候选目标转速以及所述第三候选目标转速中的最大值。
5.根据权利要求1至4任一项所述的车辆控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根...
【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述基于所述车辆的目标转速以及当前转速，确定所述车辆的驱动电机的控制模式，包括：
3.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述基于所述车辆的车速、坡度以及整车载荷，确定所述车辆的目标转速，包括：
4.根据权利要求3所述的车辆控制方法，其特征在于，所述目标转速为所述第一候选目标转速、所述第二候选目标转速以及所述第三候选目标转速中的最大值。
5.根据权利要求1至4任一项所述的车辆控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
<...【专利技术属性】
技术研发人员：杨官龙，苏琳珂，严钦山，张佩佩，
申请(专利权)人：深蓝汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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