【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及移动充电，具体涉及用于电动汽车的移动式充电设备驱动控制方法及系统。
技术介绍
1、移动充电桩可以根据实际需求快速部署到任何地点，无论是城市中心、郊区还是偏远地区，都能为电动汽车提供及时的充电服务。这种灵活性使得移动充电桩能够适应各种场景，特别是在老旧小区、临时停车场、服务区等固定充电桩难以覆盖的地方，移动充电桩可以轻松移动到需要充电的地方。然而，目前移动式充电设备在驱动控制方面仍存在一些亟待解决的问题。现有的驱动控制方法大多较为简单、固定，缺乏对不同指令来源的识别和处理能力，难以根据复杂多变的环境信息对驱动参数进行动态优化调整。这就导致移动式充电设备在行驶过程中，可能无法精准地按照规划路径行驶，在遇到障碍物或复杂路况时，不能及时做出合理的驱动调整，从而影响其行驶的安全性和稳定性，也限制了其在各种复杂场景下的应用效果。
技术实现思路
1、本申请提供了用于电动汽车的移动式充电设备驱动控制方法及系统，解决了现有技术中电动汽车移动充电设备驱动控制智能化不足的技术问题。
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【技术保护点】
1.用于电动汽车的移动式充电设备驱动控制方法，其特征在于，所述方法应用于充电设备的驱动控制系统，所述驱动控制系统包括域控制器、智能定位导航系统、接收控制器、电机控制器、驱动电机系统，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的用于电动汽车的移动式充电设备驱动控制方法，其特征在于，当所述第一来源识别结果为来自蓝牙传输模块时，将所述第一驱动控制参数传输至驱动电机系统对电机进行驱动。
3.如权利要求1所述的用于电动汽车的移动式充电设备驱动控制方法，其特征在于，域控制器、智能定位导航系统、接收控制器、电机控制器和驱动电机系统通过CAN总线相互连接。
<...【技术特征摘要】
1.用于电动汽车的移动式充电设备驱动控制方法，其特征在于，所述方法应用于充电设备的驱动控制系统，所述驱动控制系统包括域控制器、智能定位导航系统、接收控制器、电机控制器、驱动电机系统，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的用于电动汽车的移动式充电设备驱动控制方法，其特征在于，当所述第一来源识别结果为来自蓝牙传输模块时，将所述第一驱动控制参数传输至驱动电机系统对电机进行驱动。
3.如权利要求1所述的用于电动汽车的移动式充电设备驱动控制方法，其特征在于，域控制器、智能定位导航系统、接收控制器、电机控制器和驱动电机系统通过can总线相互连接。
4.如权利要求1所述的用于电动汽车的移动式充电设备驱动控制方法，其特征在于，当第一来源识别结果为来自域控制器时，调取智能定位导航系统的规划路径，结合主激光雷达和超声波雷达在所述域控制器内对第一驱动控制参数进行动态优化，并将获得的第二驱动控制参数作为第二驱动指令，包括：
5.如权利要求4所述的用于电动汽车的移动式充电设备驱动控制方法，其特征在于，基于所述主激光雷达和所述超声波雷达进行持续环境扫描，获取动态环境信息和...
【专利技术属性】
技术研发人员：韦晓飞，孙承岗，彭庆根，朱健进，
申请(专利权)人：南通国轩新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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