【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及目标跟踪，具体而言，涉及一种基于飞行模式辨识的无人机目标跟踪方法及系统和存储介质。
技术介绍
1、随着无人机在遥感、资源探查、紧急救援及情报搜集等领域的广泛使用，其技术和应用范围持续受到社会的高度关注，这促使了对无人机追踪技术的热切关注。目标追踪是通过传感器数据，在嘈杂的环境和背景噪声中确定目标的位置、速度、路径和状态的关键技术。在传统的跟踪系统中，跟踪目标的运动和传感器提供的测量数据通常呈现非线性特性，因此需要采用线性和非线性滤波方法来处理。运动目标的数学模型是滤波算法的基础，它直接影响着跟踪结果的准确性。
2、无人机在飞行过程中面临着巨大的不确定性，包括悬停、急加速、急转弯等情况。无人机的机动性强，飞行轨迹复杂多变，而且在某个运动状态停留时间很短。因此，无人机常常需要在极短的时间内切换到不同的运动状态。显然，传统的交互多模型(imm)算法已经不能满足当前无人机目标跟踪的需求。因此，需要引入辅助信息以纠正和改进imm算法的不足之处。如何进行这种纠正和改进成为一个至关重要的问题。
3、面对无人机运动...
【技术保护点】
1.一种基于飞行模式辨识的无人机目标跟踪方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于飞行模式辨识的无人机目标跟踪方法，其特征在于，步骤2中所述飞行模式识别网络采用Softmax函数，对无人机飞行模式进行识别。
3.根据权利要求2所述的基于飞行模式辨识的无人机目标跟踪方法，其特征在于，步骤3中所述构建无人机目标状态方程和量测方程，具体为：
4.根据权利要求3所述的基于飞行模式辨识的无人机目标跟踪方法，其特征在于，步骤4中所述对无人机目标的状态估计值进行交互，包括：
5.根据权利要求4所述的基于飞行模式辨识...
【技术特征摘要】
1.一种基于飞行模式辨识的无人机目标跟踪方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于飞行模式辨识的无人机目标跟踪方法，其特征在于，步骤2中所述飞行模式识别网络采用softmax函数，对无人机飞行模式进行识别。
3.根据权利要求2所述的基于飞行模式辨识的无人机目标跟踪方法，其特征在于，步骤3中所述构建无人机目标状态方程和量测方程，具体为：
4.根据权利要求3所述的基于飞行模式辨识的无人机目标跟踪方法，其特征在于，步骤4中所述对无人机目标的状态估计值进行交互，包括：
5.根据权利要求4所述的基于飞行模式辨识的无人机目标跟...
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