标识位置更新方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

技术编号:46097117 阅读:15 留言:0更新日期:2025-08-12 18:16
本公开涉及数据处理技术领域,公开了标识位置更新方法、装置、电子设备及存储介质。本公开提供了一种标识位置更新方法,包括:获取当前场景内的多个预置标识;基于可移动设备通过多个预置标识进行定位的定位结果,确定多个预置标识中待在当前场景的电子地图上进行位置更新的目标标识,并获取目标标识在电子地图上的预置位置;根据可移动设备在当前场景下的移动轨迹,确定目标局部轨迹;基于可移动设备通过连续的多个标识进行定位的实际位姿以及预测位姿,更新预置位置,得到目标标识在电子地图上更新后的目标位置,有助于提高电子地图的可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本公开涉及数据处理,具体涉及标识位置更新方法、装置、电子设备及存储介质


技术介绍

1、相关技术中,可移动设备是通过当前场景内的预置标识进行定位。但在实际定位过程中,若预置标识的实际位置发生改变,则会与在当前场景的电子地图上的预置位置存在偏差,进而容易导致可移动设备出现定位异常的情况。


技术实现思路

1、有鉴于此,本公开提供了一种标识位置更新方法、装置、电子设备及存储介质,以解决可移动设备定位存在异常的问题。

2、第一方面,本公开提供了一种标识位置更新方法,方法包括:

3、获取当前场景内的多个预置标识;

4、基于可移动设备通过多个预置标识进行定位的定位结果,确定多个预置标识中待在当前场景的电子地图上进行位置更新的目标标识,并获取目标标识在电子地图上的预置位置;

5、根据可移动设备在当前场景下的移动轨迹,确定目标局部轨迹,目标局部轨迹与连续的多个标识对应,连续的多个标识中,首标识和尾标识均为无需进行位置更新的有效标识,目标标识处于首标识和尾标识之间;

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种标识位置更新方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于可移动设备通过所述多个预置标识进行定位的定位结果,确定所述多个预置标识中待在所述当前场景的电子地图上进行位置更新的目标标识,包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于所述预置标识距离与对应实际标识距离的距离偏差,确定所述多个预置标识中待在所述电子地图上进行位置更新的目标标识,包括:

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述基于所述预置标识距离与对应实际标识距离的距离偏差,确定所述多个预置标识中待进行位置更新的目标标识,还包括:<...

【技术特征摘要】

1.一种标识位置更新方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于可移动设备通过所述多个预置标识进行定位的定位结果,确定所述多个预置标识中待在所述当前场景的电子地图上进行位置更新的目标标识,包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述基于所述预置标识距离与对应实际标识距离的距离偏差,确定所述多个预置标识中待在所述电子地图上进行位置更新的目标标识,包括:

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述基于所述预置标识距离与对应实际标识距离的距离偏差,确定所述多个预置标识中待进行位置更新的目标标识,还包括:

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述可移动设备在所述当前场景下的移动轨迹,确定目标...

【专利技术属性】
技术研发人员:旦明迪
申请(专利权)人:北京有竹居网络技术有限公司
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1