点云属性压缩中的帧内预测制造技术

为了编码和解码点云，该点云由节点的八叉树表示，节点包括空间位置和属性值列表，如颜色、反射率、法线向量等。公开了一种禁用变换域预测的提前终止决策工作流程。根据本原理，使用距树根的距离(即节点在八叉树中的层级)作为参数来预测何时需要执行帧内预测，并且在计算预测之前移除离群节点。在此实施例中，内存字节消耗减少为点数的四倍。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

本原理总体上涉及包括属性数据的点云的压缩领域。本文档还可在表示点云的数据的编码、格式化和解码的背景下理解，例如用于在诸如移动设备或头戴式显示器(hmd)的终端用户设备上渲染体积内容。具体地，本文档涉及与点云的点相关联的属性(如颜色、反射率或法线向量)的压缩。

技术介绍

1、本部分旨在向读者介绍可能与下文描述和/或要求保护的本原理的多个方面相关的多种技术方面。相信此论述有助于为读者提供背景信息，以便更好地理解本原理的各个方面。因此，应理解这些陈述应在此背景下阅读，而不是作为现有技术的承认。

2、3d(三维)捕获和渲染技术的进步正在推动自动驾驶、文化遗产存档、沉浸式远程呈现和虚拟/增强现实领域的新应用和服务。点云已成为用于此类应用的主要3d场景表示之一。点云帧由3d点集合组成，每个点由其3d位置以及可能的多个属性(诸如颜色、透明度、反射率、法线向量等)表示。

3、点云的几何结构(即点在3d空间中的位置)可以由八叉树表示，八叉树是一种在树的每一层将空间划分为八个体素的树结构。如果一体素包含至少一个点，则其对应的节点包含1，否则包含0。可以本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种方法，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中如果邻居节点的属性的值与所述被考虑节点的父节点的相同属性的值之间的差异低于第一百分比或高于第二百分比，则所述邻居节点有效。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述节点树是八叉树。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中节点的兄弟节点是具有与所述节点相同的父节点的另一节点，邻居节点是所述节点的父节点或所述节点的父节点的有效兄弟节点。

5.一种设备，包括与处理器相关联的存储器，所述处理器配置成：

6.根据权利要求5所述的设备，其中如果邻居节点的属性的值与所述被考虑节...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

1.一种方法，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中如果邻居节点的属性的值与所述被考虑节点的父节点的相同属性的值之间的差异低于第一百分比或高于第二百分比，则所述邻居节点有效。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述节点树是八叉树。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中节点的兄弟节点是具有与所述节点相同的父节点的另一节点，邻居节点是所述节点的父节点或所述节点的父节点的有效兄弟节点。

5.一种设备，...

【专利技术属性】
技术研发人员：G·桑德里，B·楚波，F·苏多，
申请(专利权)人：交互数字CE专利控股有限公司，
类型：发明
国别省市：