无人机三维航测数据处理方法及系统技术方案

技术编号:46096947 阅读:10 留言:0更新日期:2025-08-12 18:16
本发明专利技术涉及航测数据处理技术领域,尤其涉及一种无人机三维航测数据处理方法及系统。所述方法包括以下步骤:通过在无人机上搭载光学相机、激光雷达以及全球导航卫星系统接收机并对无人机对应的地形航测进行地形多源数据采集及预处理,得到无人机航测地形标准图像、无人机航测地形三维点云标准数据以及无人机航测飞行定位轨迹;对在每一个航测时间点下对应的无人机航测地形标准图像进行航测三维全景匹配拼接和地形纹理特征点检测,得到无人机航测三维地形纹理特征点集;对无人机对应的地形航测进行三维泊松重建和位置定位标注,生成无人机航测地理目标标注三维模型。本发明专利技术能够实现对航测数据的高效、精准处理过程。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及航测数据处理,尤其涉及一种无人机三维航测数据处理方法及系统


技术介绍

1、无人机具有低成本、高效、灵活的特点,能够在短时间内完成大范围、高精度的航测任务,广泛应用于地理信息系统(gis)、工程建设、城市规划、农业监测、环境保护等多个领域。无人机在三维航测中的应用,主要通过搭载高精度传感器(如高分辨率摄影机、激光雷达等),获取地面物体的三维坐标数据,进而进行地形建模、测绘和分析。然而,现有的三维数据处理方法大多侧重于某一环节的优化,例如图像去畸变、点云滤波、影像匹配等,但往往忽视了整个数据处理流程的协调性和高效性,此外,尽管无人机三维航测技术具备明显优势,但是无人机拍摄的航测数据通常包含大量的图像或点云数据,数据量庞大且高维,处理难度较高,从而导致出现精度不高或数据不完整的情况。


技术实现思路

1、基于此,本专利技术有必要提供一种无人机三维航测数据处理方法及系统,以解决至少一个上述技术问题。

2、为实现上述目的,一种无人机三维航测数据处理方法,包括以下步骤:>

3、步骤s1本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种无人机三维航测数据处理方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的无人机三维航测数据处理方法,其特征在于,步骤S1包括以下步骤:

3.根据权利要求2所述的无人机三维航测数据处理方法,其特征在于,步骤S15包括以下步骤:

4.根据权利要求3所述的无人机三维航测数据处理方法,其特征在于,步骤S153中所述的无人机航测位置点空间分布特征具体包括每一个飞行位置点对应的航测飞行曲率以及航测飞行角度。

5.根据权利要求1所述的无人机三维航测数据处理方法,其特征在于,步骤S2包括以下步骤:

6.根据权利要求1所述的无人机...

【技术特征摘要】

1.一种无人机三维航测数据处理方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的无人机三维航测数据处理方法,其特征在于,步骤s1包括以下步骤:

3.根据权利要求2所述的无人机三维航测数据处理方法,其特征在于,步骤s15包括以下步骤:

4.根据权利要求3所述的无人机三维航测数据处理方法,其特征在于,步骤s153中所述的无人机航测位置点空间分布特征具体包括每一个飞行位置点对应的航测飞行曲率以及航测飞行角度。

5.根据权利要求1所述的无人机三维航测数据处理方法,其特征在于,步骤s2包括以下步骤:

6.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员:石宪军王洪波樊廷春
申请(专利权)人:菏泽市测绘院
类型:发明
国别省市:

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