【技术实现步骤摘要】
本申请涉及磨矿机控制，尤其涉及一种磨矿机给矿控制方法、系统、设备及存储介质。
技术介绍
1、磨矿机作为选矿、冶金、煤炭及水泥等行业的关键设备，其主要功能是通过撞击与研磨作用，将大块矿石破碎至后续工艺所需的粒度。其中，以球磨机和半自磨机为代表的磨矿机，在矿物加工领域中扮演着至关重要的角色。
2、在磨矿生产流程中，矿石通常由多台变频调速给料机均匀地输送至磨矿机的给料皮带，再由给料皮带将矿石送入磨矿机。给矿量的精确控制对磨矿效率和产品质量具有直接影响。目前，业界普遍采用基于pid控制算法的给矿量控制系统，该系统通过调节给料机的频率来改变给矿速率，并利用安装在给料皮带上的皮带秤反馈的物料重量信号，构成闭环控制回路。
3、然而，在实际生产过程中，上游料仓的料位波动、矿石块度变化以及矿石含水量差异等多种因素，均会对给矿过程产生显著干扰。传统的pid控制方法在应对这些复杂多变的工况时，往往需要频繁地调整控制参数，以维持系统的稳定性。这种依赖人工调整的方式不仅降低了生产效率，而且难以实现对工况变化的快速自适应。此外，为了保障磨矿...
【技术保护点】
1.一种磨矿机给矿控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的磨矿机给矿控制方法，其特征在于，所述根据所述磨矿机参数和所述矿石参数构建磨矿机的功率预测函数，包括：
3.根据权利要求2所述的磨矿机给矿控制方法，其特征在于，所述功率预测函数中，参数、和的计算公式为：
4.根据权利要求3所述的磨矿机给矿控制方法，其特征在于，根据所述预测功率和给矿量滤波值计算给矿控制频率，包括：
5.根据权利要求4所述的磨矿机给矿控制方法，其特征在于，所述根据所述给矿偏差值和所述预测功率，判断是否计算所述给矿控制频率，包括：
<...【技术特征摘要】
1.一种磨矿机给矿控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的磨矿机给矿控制方法，其特征在于，所述根据所述磨矿机参数和所述矿石参数构建磨矿机的功率预测函数，包括：
3.根据权利要求2所述的磨矿机给矿控制方法，其特征在于，所述功率预测函数中，参数、和的计算公式为：
4.根据权利要求3所述的磨矿机给矿控制方法，其特征在于，根据所述预测功率和给矿量滤波值计算给矿控制频率，包括：
5.根据权利要求4所述的磨矿机给矿控制方法，其特征在于，所述根据所述给矿偏差值和所述预测功率，判断是否计算所述给矿控制频率，包括：
6.根据权利要求5所述的磨矿机给矿控制方法，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭振宇，王庆凯，汪晓春，宋涛，蓝青，袁建明，丁良忠，刘斌华，
申请(专利权)人：矿冶科技集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。