【技术实现步骤摘要】
本技术涉及岩茶转运装置，尤其涉及一种柔性清洁无人化岩茶转运机。
技术介绍
1、在武夷岩茶的生产中，摇青、炒青、烘干、揉捻、储存等每一步工序间的续接都需要将茶叶从制茶设备里接出，再送进下一步工序的制茶设备中，这一工作称为转运，目前一般都是人工使用手推车转运，存在工作效率和清洁度低、安全隐患高、人工成本大等问题。
2、因此，如何提高岩茶转运的清洁度、工作效率，降低安全隐患与人工成本是非常具有现实意义的课题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术的目的在于提出一种柔性清洁无人化岩茶转运机。
2、为了实现上述的技术目的，本技术所采用的技术方案为：
3、一种柔性清洁无人化岩茶转运机，包括：
4、无人agv运输装置；
5、机架主体，安装在所述无人agv运输装置上；
6、上料输送机构，与所述机架主体连接，所述上料输送机构为l型夹角120°结构，用于接出制茶设备内的茶叶并对其进行输送；
7、循环储料卸料机构，安装在所述机架主...
【技术保护点】
1.一种柔性清洁无人化岩茶转运机，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种柔性清洁无人化岩茶转运机，其特征在于，所述上料输送机构包括：
3.如权利要求2所述的一种柔性清洁无人化岩茶转运机，其特征在于，靠近上料主动轴第一固定座的所述上料输送带机架上固定连接有上料侧边第一挡板，另一个所述上料输送带机架上固定连接有上料侧边第二挡板。
4.如权利要求3所述的一种柔性清洁无人化岩茶转运机，其特征在于，所述循环储料卸料机构包括：
5.如权利要求4所述的一种柔性清洁无人化岩茶转运机，其特征在于，所述循环储料箱远离上料输送机构的一...
【技术特征摘要】
1.一种柔性清洁无人化岩茶转运机，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种柔性清洁无人化岩茶转运机，其特征在于，所述上料输送机构包括：
3.如权利要求2所述的一种柔性清洁无人化岩茶转运机，其特征在于，靠近上料主动轴第一固定座的所述上料输送带机架上固定连接有上料侧边第一挡板，另一个所述上料输送带机架上固定连接有上料侧边第二挡板。
4.如权利要求3所述的一种柔性清洁无人化岩茶转运机，其特征在于，所述循环储料卸料机构包括：
5.如权利要求4所述的一种柔性清洁无人化岩茶转运机，其特征在于，所述循环储料箱远离上料输送机构的一侧设置有卸料口，所述卸料口底面靠近循环输送机构的一侧安装有第二合页，所述卸料口底面远离第二合页的一侧安装有第一合页，所述第一合页与第二合页为对称设置，所述卸料口通过第一合页和第二合页与循环储料箱活动连接。
6...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋俊华，郭波，杨信锟，周璐阳，朱盈丽，黄声洪，
申请(专利权)人：武夷学院，
类型：新型
国别省市：
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