【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆控制领域，具体涉及车辆扭矩控制方法、装置、计算机可读存储介质及车辆。
技术介绍
1、对于设置有电动驱动模式的纯电车辆、混动车辆来说，其在通过电动驱动模式控制的行驶过程中，驾驶员在踩油门加速(也可以称作tipin或tip in)和松油门减速(也可以称作tipout或tip out)的时候，以及车辆扭矩过零点的时候，动力系统扭矩从负向到正向过度，或者从正向到负向过度，驱动系统发生靠齿现象。由于齿轮间隙，导致扭矩控制难以平稳过度，故而在前齿和后齿变化过程中，容易发生扭矩冲击现象，导致出现结构性碰撞异响(也称作clunk异响)。
2、传统方案中，可以通过对扭矩进行滤波来解决扭矩冲击问题。然而专利技术人发现，在动力系统扭矩的过渡状态下，车辆仍会出现结构性碰撞异响的问题。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本公开提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的车辆扭矩控制方法、装置、计算机可读存储介质及车辆，技术方案如下：
2、一种车辆扭矩控制方法，包括：
<...【技术保护点】
1.一种车辆扭矩控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述第一扭矩进行滤波，生成第二扭矩，具体包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述车辆状态和所述第二扭矩生成所述第二扭矩对应的基础扭矩梯度，具体包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述车辆状态生成动态修正系数，具体包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述车辆状态和所述修正扭矩梯度生成动态过零区域阈值，具体包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述动态过零...
【技术特征摘要】
1.一种车辆扭矩控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述第一扭矩进行滤波，生成第二扭矩，具体包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述车辆状态和所述第二扭矩生成所述第二扭矩对应的基础扭矩梯度，具体包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述车辆状态生成动态修正系数，具体包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述车辆状态和所述修正扭矩梯度生成动态过零区域阈值，...
【专利技术属性】
技术研发人员：魏冰，陈添，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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