【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及骨骼设备，具体涉及一种用于可穿戴外骨骼设备的动态数据采集处理方法及系统。
技术介绍
1、可穿戴外骨骼机器人在输电线路巡检领域正发挥着关键作用，它具备助力减负功能，能将工人背负设备的部分重量转移至地面，大大减轻体力消耗，在山区等复杂地形中优势显著，其运动辅助特性可实时根据人体动作提供动力，让行走、攀爬更稳定灵活，还配备丰富传感器，不仅能采集运动、环境数据，还能监测工人的生理指标，保障人员安全，同时，高清摄像头用于图像和视频采集，为线路状况分析提供依据，内置的导航定位系统则确保巡检路线准确无误，这一系列功能极大地提高了巡检效率，增强了安全性，提升了数据质量，降低了劳动强度，有力保障了输电线路的稳定运行；
2、然而，在可穿戴外骨骼设备应用于电力巡检的实践过程中，技术人员发现：在山区等地形复杂区域，由于地形坡度变化大、海拔高度差异明显，外骨骼设备面临不同的助力需求，且高海拔环境影响人体机能和电子设备性能，然而现有数据采集频率固定，导致采集到的数据无法全面反映设备运行状态和环境情况，难以有效保障巡检质量，例如，一些关键设...
【技术保护点】
1.一种用于可穿戴外骨骼设备的动态数据采集处理方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种用于可穿戴外骨骼设备的动态数据采集处理方法，其特征在于，所述地形评估系数数据的获取过程为：
3.根据权利要求1所述的一种用于可穿戴外骨骼设备的动态数据采集处理方法，其特征在于，所述任务等级判断系数的获取过程为：
4.根据权利要求3所述的一种用于可穿戴外骨骼设备的动态数据采集处理方法，其特征在于，获取关键设备数量以及非关键设备数量的过程为：
5.根据权利要求4所述的一种用于可穿戴外骨骼设备的动态数据采集处理方法，其特...
【技术特征摘要】
1.一种用于可穿戴外骨骼设备的动态数据采集处理方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种用于可穿戴外骨骼设备的动态数据采集处理方法，其特征在于，所述地形评估系数数据的获取过程为：
3.根据权利要求1所述的一种用于可穿戴外骨骼设备的动态数据采集处理方法，其特征在于，所述任务等级判断系数的获取过程为：
4.根据权利要求3所述的一种用于可穿戴外骨骼设备的动态数据采集处理方法，其特征在于，获取关键设备数量以及非关键设备数量的过程为：
5.根据权利要求4所述的一种用于可穿戴外骨骼设备的动态数据采集处理方法，其特征在于，获取影响系数与故障持续时间比的过程为：
6.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：药炜，张省伟，宋胜涛，宁峰平，王奔，顾振飞，李经纬，张登君，郝永壮，孙昌雯，薄霖，李冉，秦剑，张光炜，武晓俊，田赟，吴明锋，
申请(专利权)人：国网山西省电力公司太原供电公司，
类型：发明
国别省市：
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