对接装置和搬运机器人制造方法及图纸

本技术公开了一种对接装置，所述对接装置包括储物组件，所述储物组件用于设置在搬运机器人的底盘的载物侧，所述储物组件上设置有具有物料口的储料空间，其中，所述对接装置还包括挡料机构，所述挡料机构的至少一部分选择性地设置在所述储料空间内，以从物料口出入物料的方向阻挡设置在所述储料空间中的物料。本技术还提供了一种包括上述对接装置的搬运机器人。本技术能够提高物料在运输过程中的稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人，具体涉及一种对接装置和一种包括该对接装置的搬运机器人。

技术介绍

1、搬运机器人的类型有多种形式，为了方便地取料和放料，搬运机器人一般都会设置有储料空间和一个出入物料的物料口，在取料时，物料从物料口进入搬运机器人的储料空间内，然后被运输到目标位置。在出料时，物料同样从物料口取出，可以看出，为了出入料的方便，一般需要保证与物料口对应的路径上的通畅，但是在实际工况中，经常需要搬运层叠的物料，当搬运机器人一次搬运多层堆叠的物料时，由于搬运机器人行走运输过程中的晃动或者物料的惯性等原因，上层物料很容易从出入料的方向跌落，造成物料的损坏。

技术实现思路

1、本技术旨在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本技术提供了一种对接装置和一种包括该对接装置的搬运机器人，能够保证物料在运输过程中的稳定性，提高运送效率。

2、为了达到上述目的，本技术采用如下技术方案：

3、一种对接装置，所述对接装置包括储物组件，所述储物组件用于设置在搬运机器人的底盘的载物侧，所述储物组件上设置有具本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种对接装置，所述对接装置(200)包括储物组件，所述储物组件用于设置在搬运机器人的底盘的载物侧，所述储物组件上设置有具有物料口的储料空间，其特征在于，所述对接装置(200)还包括挡料机构(300)，所述挡料机构(300)的至少一部分选择性地设置在所述储料空间内，以从所述物料口出入物料的方向阻挡设置在所述储料空间中的物料。

2.根据权利要求1所述的对接装置，其特征在于，所述挡料机构(300)包括挡料板(301)和挡料板驱动子机构，所述挡料板(301)设置在所述储物组件上，且位于所述储料空间的一侧，所述挡料板驱动子机构用于驱动所述挡料板(301)在挡料位置和避让位置之间切换...

【技术特征摘要】

1.一种对接装置，所述对接装置(200)包括储物组件，所述储物组件用于设置在搬运机器人的底盘的载物侧，所述储物组件上设置有具有物料口的储料空间，其特征在于，所述对接装置(200)还包括挡料机构(300)，所述挡料机构(300)的至少一部分选择性地设置在所述储料空间内，以从所述物料口出入物料的方向阻挡设置在所述储料空间中的物料。

2.根据权利要求1所述的对接装置，其特征在于，所述挡料机构(300)包括挡料板(301)和挡料板驱动子机构，所述挡料板(301)设置在所述储物组件上，且位于所述储料空间的一侧，所述挡料板驱动子机构用于驱动所述挡料板(301)在挡料位置和避让位置之间切换，在所述挡料位置，所述挡料板(301)进入所述储料空间内，在所述避让位置，所述挡料板(301)位于所述储料空间外。

3.根据权利要求2所述的对接装置，其特征在于，所述储物组件包括相对且间隔设置的两个导向板(202，203)，两个所述导向板(202,203)之间的间隔形成为所述储料空间，且所述物料口位于所述间隔的一端，所述挡料板(301)设置在其中一个所述导向板(202)上，且设置所述挡料板(301)的导向板(202)上形成有容纳槽(2021)，在所述避让位置，所述挡料板(301)位于所述容纳槽(2021)中。

4.根据权利要求3所述的对接装置，其特征在于，所述挡料板(301)包括横向枢转部(3011)和竖向挡料部(3012)，所述横向枢转部(3011)与相应的所述导向板(202)铰接，所述竖向挡料部(3012)沿相应的所述导向板(202)的高度方向延伸，所述竖向挡料部(3012)设置在所述横向枢转部(3011)的一端；

5.根据权利要求4所述的对接装置，其特征在于，所述容纳槽(2021)沿厚度方向贯穿相应的导向板(202)，所述挡料机构(300)还包括铰接轴(304)、和两个铰接凸耳(308)；

6.根据权利要求5所述的对接装置，其特征在于，所述挡料机构(300)还包括限位件(307)，所述限位件(307)设置在形成有所述容纳槽(2021)的导向板(202)上，且所述限位件(307)的一部分固定在该导向板背离所述储料空间的表面上，所述限位件(307)的另一部分延伸至所述容纳槽(2021)的开口处，以对所述竖向挡料部(3012)进行阻挡。

7.根据权利要求5所述的对接装置，其特征在于，所述挡料板驱动子机构设置在设置有所述挡料板(301)的导向板(202)上，所述挡料板驱动子机构包括挡料电机(302)和挡料传动单元(303)，所述挡料电机(302)的输出轴与所述挡料传动单元(303)的输入轴相连，所述挡料传动单元(303)的输出轴用作所述板驱动子机构的输出端。

8.根据权利要求5所述的对接装置，其特征在于，所述挡料机构还包括检测单元，所述检测单元用于在所述挡料板处于所述避让位置的情况下生成就位信号，所述就位信号用于控制所述挡料板驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵炎，王辉，
申请(专利权)人：杭州海康机器人股份有限公司，
类型：新型
国别省市：