激光雷达系统技术方案

本申请提出激光雷达系统，应用于激光技术领域，包括：可切换光源，用于输出低相干激光或高相干扫频激光的光信号；第一耦合器，与可切换光源连接，用于对光信号进行分束，得到第一光信号和第二光信号；信号路，与第一耦合器连接，用于根据第一光信号获取目标物体反射光；参考路，与第一耦合器连接，用于调整参考路的光时延；第二耦合器，分别与信号路与参考路连接，将反射光和第二光信号进行合束，得到第三光信号；光电探测器，与参考路连接，用于探测第三光信号并将第三光信号转化为电信号；模数转换器，与光电探测器连接，用于量化并存储电信号。本申请能够通过可切换光源，实现对目标物体的距离进行粗测量和细测量，从而得到目标的空间距离。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及激光，特别涉及一种激光雷达系统。

技术介绍

1、在相关技术中，激光雷达提供了对于周遭环境实时的三维测量手段，在自动驾驶等诸多关键领域被广泛应用。从原理上，激光雷达分为飞行时间法（time of flight，tof）雷达和调频连续波（freqency modulated contineous wave，fmcw）雷达。tof雷达具有长探测距离的优势，其中基于随机调制连续波（random modulated contineous wave，rmcw）的tof雷达还兼具抗阻塞和可并行的优势，但是tof雷达的空间分辨率低。另外，fmcw雷达具有高空间分辨率和高灵敏的优势，但是受限于探测器宽带的影响，很难实现长距离探测。

技术实现思路

1、本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种激光雷达系统，旨在实现长距离探测的同时具有高空间分辨率。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种激光雷达系统，包括：

3、可切换光源，用于输出低相干激光或高相干扫频激光的光信号；...

【技术保护点】

1.一种激光雷达系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的激光雷达系统，其特征在于，所述信号路包括：

3.根据权利要求2所述的激光雷达系统，其特征在于，所述透镜组还用于将所述反射光导回所述环行器。

4.根据权利要求3所述的激光雷达系统，其特征在于，所述环行器还用于将所述反射光导向所述第二耦合器。

5.根据权利要求1所述的激光雷达系统，其特征在于，所述参考路包括：

6.根据权利要求1所述的激光雷达系统，其特征在于，所述激光雷达系统还包括：

7.根据权利要求5所述的激光雷达系统，其特征在于，所述激光雷达系统还包括...

【技术特征摘要】

1.一种激光雷达系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的激光雷达系统，其特征在于，所述信号路包括：

3.根据权利要求2所述的激光雷达系统，其特征在于，所述透镜组还用于将所述反射光导回所述环行器。

4.根据权利要求3所述的激光雷达系统，其特征在于，所述环行器还用于将所述反射光导向所述第二耦合器。

5.根据权利要求1所述的激光雷达系统，其特征在于，所述参考路包括：

【专利技术属性】
技术研发人员：黄冬梅，朱文浩，党来杨，
申请(专利权)人：香港理工大学深圳研究院，
类型：发明
国别省市：

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