一种基于RFID多功率收集RSSI和机器学习的三维室内定位方法技术

技术编号:46085965 阅读:13 留言:0更新日期:2025-08-12 18:07
本发明专利技术属于室内定位技术领域,涉及无线射频识别中的室内定位技术,更具体地,是一种基于RFID多功率收集RSSI和机器学习的三维室内定位方法,包括:采用窄带频率和变功率采集的方法,收集标签序号以及对应标签的RSSI数值;对采集得到的数据进行滑动窗口处理,设定滑动窗口大小并计算窗口内RSSI数值的平均值、最大值、最小值和方差,构成RSSI数据库;采用KNN算法对RSSI及其平均值、最大值、最小值和方差进行分析,并基于先验分类知识实现Z轴分类,针对处于Z轴同层的参考标签训练RF模型,利用RF模型实现X‑Y平面厘米级别定位;利用网格搜索的方式分别确定KNN模型和RF模型的最佳参数;本发明专利技术解决了物流仓储领域受室内复杂环境影响而导致的定位精度差问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于室内定位,涉及无线射频识别中的室内定位技术,更具体地,是一种基于rfid多功率收集rssi和机器学习的三维室内定位方法。


技术介绍

1、gps技术虽然在室外定位中应用广泛,但是由于视线受阻、功耗和成本等限制原因,无法在室内环境中实现精确定位,当前众多行业需要高精度室内定位技术来实现对人员、设备和物资的精确管理,因此工业界和学术界逐渐对室内定位技术进行深入研究。室内定位系统是指利用一组设备、技术、算法和应用程序的同步工作,用以估计在先前给定的映射环境中的人或者物品的绝对或相对坐标。

2、传统的仓储管理主要依靠高强度的人工操作,存在错误率高且效率低下等问题。现代物流的快速发展加大了终端配送节点对智能仓储管理系统的需求。与其他室内定位应用场景相比,物流仓储场景更加复杂,货物的密集存储和频繁移动使得该领域更加注重室内定位精度。

3、随着研究的不断升入,3d室内定位精度已达到厘米级。目前的三维室内定位方法已衍生出三种主要技术途径:基于参考标签网络的系统、惯性导航辅助定位系统和多模式混合系统。其中,基于网格的landmarc方案需本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于RFID多功率收集RSSI和机器学习的三维室内定位方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:

2.如权利要求1所述的一种基于RFID多功率收集RSSI和机器学习的三维室内定位方法,其特征在于:阅读器的窄带频率设置为902-928MHz之间,变功率采集是将阅读器功率分别设置为设备允许的区间内,步进5-10之间,在三种不同的功率下采集标签RSSI数值。

3.如权利要求1所述的一种基于RFID多功率收集RSSI和机器学习的三维室内定位方法,其特征在于:KNN分类模型的计算公式为:

4.如权利要求1所述的一种基于RFID多功率收集RSSI和机器学习的三...

【技术特征摘要】

1.一种基于rfid多功率收集rssi和机器学习的三维室内定位方法,其特征在于,该方法包括以下步骤:

2.如权利要求1所述的一种基于rfid多功率收集rssi和机器学习的三维室内定位方法,其特征在于:阅读器的窄带频率设置为902-928mhz之间,变功率采集是将阅读器功率分别设置为设备允许的区间内,步进5-10之间,在三种不同的功率下采集标签rssi数值。

3.如权利要求1所述的一种基于rfid多功率收集rssi和机器学...

【专利技术属性】
技术研发人员:郭成波蒋蔚张若宛
申请(专利权)人:东北林业大学
类型:发明
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1