【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于毛竹去枝，具体涉及一种毛竹尾料自动去枝装置及方法。
技术介绍
1、竹产业横跨一二三产业，产业链条长、就业面大、增收带动能力强，不仅集林下经济、制造产业、食品产业、旅游产业、文化产业于一体，还连通着森林生态、碳汇产业钩稍能够减少竹林面对冬季雪灾冰灾、夏季台风灾害时发生断稍、劈裂、折翻等造成的经济损失。钩稍能够促进竹叶光合作用的进行，产生更多营养物质，从而实现竹材，竹笋等的产出，同时钩稍能够减少竹材的弯曲度，提高竹材的质量，带来更好的经济效应。
2、随着毛竹钩稍经营技术的不断推广，毛竹稍头产量不断增大。从毛竹稍头产业和现有加工现状方面看，现阶段毛竹稍头产业主要是将竹稍集中用来加工竹扫帚，目前毛竹稍头加工的关键环节去枝技术还是采用传统的砍刀进行人工去枝，生产效率低，劳动强度大。
3、随着毛竹稍头去枝加工产业将快速发展，其机械化加工技术提升及加工装备研发亟为迫切，基于此提出了一种毛竹尾料自动去枝装置。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题在于针对上述...
【技术保护点】
1.一种毛竹尾料自动去枝装置，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）由前端机架（11）和尾端机架（12）固定组成，所述前端机架（11）上安装有进料机构（2）、检测识别机构（3）和切枝机构（4），所述尾端机架（12）上设置有滑轨（13），所述滑轨（13）上滑动连接有拉料机构（5），通过进料机构（2）将待去枝的毛竹送入机架（1）内，检测识别机构（3）识别毛竹后通过控制机构控制拉料机构（5）对毛竹端部的夹持固定，并利用拉料机构（5）拉动毛竹经过切枝机构（4），所述控制机构具体为带有信息处理功能的计算机，所述切枝机构（4）设置有两个，两个切枝机构（4）对称的安装在前端机架...
【技术特征摘要】
1.一种毛竹尾料自动去枝装置，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）由前端机架（11）和尾端机架（12）固定组成，所述前端机架（11）上安装有进料机构（2）、检测识别机构（3）和切枝机构（4），所述尾端机架（12）上设置有滑轨（13），所述滑轨（13）上滑动连接有拉料机构（5），通过进料机构（2）将待去枝的毛竹送入机架（1）内，检测识别机构（3）识别毛竹后通过控制机构控制拉料机构（5）对毛竹端部的夹持固定，并利用拉料机构（5）拉动毛竹经过切枝机构（4），所述控制机构具体为带有信息处理功能的计算机，所述切枝机构（4）设置有两个，两个切枝机构（4）对称的安装在前端机架（11）上，所述切枝机构（4）内设置有切枝锯片（44）和毛竹导槽（45），毛竹经过切枝机构（4）时在切枝锯片（44）和毛竹导槽（45）的配合下完成毛竹去枝作业；
2.根据权利要求1所述的一种毛竹尾料自动去枝装置，其特征在于，所述进料机构（2）包括料托（21）、导轮（22）和压料板（23），所述料托（21）呈倒三角状固定在前端机架（11）上，所述前端机架（11）上靠近料托（21）尾端处还转动连接有导轮（22），所述前端机架（11）上在料托（21）和导轮（22）上方处还通过压料板气缸（24）活动连接有压料板（23）。
3.根据权利要求2所述的一种毛竹尾料自动去枝装置，其特征在于，所述压料板（23）位折线型板，且在所述压料板（23）前端还固定有压料沿板（25）。
4.根据权利要求1所述的一种毛竹尾料自动去枝装置，其特征在于，所述检测识别机构（3）具体为双目摄像头，通过双目摄像头检测送入机架（1）内的毛竹的外径尺寸信息，并将毛竹的外径尺寸信息传输至控制机构，所述前端机架（11）上在进料机构（2）上方区域内还安装有电子尺（8），所述电子尺（8）用于检测两个切枝机构（4）的间距，当毛竹的外径尺寸信息传输至控制机构后，控制机构调整两个切枝机构（4）的间距，利用电子尺（8）监测到两个切枝机构（4）的间距与毛竹的外径尺寸对应后停止两个切枝机构（4）的间距调整。
5.根据权利要求4所述的一种毛竹尾料自动去枝装置，其特征在于，所述切枝机构（4）包括调整气缸（41）、安装架（42）、切枝电机（43）、切枝锯片（44）和毛竹导槽（45），所述安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：袁少飞，张建，于海霞，张文福，刘再银，王洪艳，王燕，
申请(专利权)人：浙江省林业科学研究院，
类型：发明
国别省市：
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