本发明专利技术公开了一种定位方法、电子设备、存储介质及卫星罗经,涉及定位领域。通过在卫星罗经中引入控制模组,与云端服务器的协同机制,改变了传统卫星罗经依赖单一化定位模组直接输出定位数据的模式,通过控制模组触发定位、上传数据、接收云端服务器的反馈并驱动定位模组计算的流程化控制,实现了对定位流程的智能化闭环管理;此外,利用云端服务器基于初始定位数据集计算差分定位数据,借助差分定位技术显著提升定位精度,将传统米级精度的基础定位信息优化至更高精度的厘米级水平,能够满足森林防火、动态目标追踪等高精度应用场景的需求,解决了定位精度受限的问题。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及定位领域,特别涉及一种定位方法、电子设备、存储介质及卫星罗经。
技术介绍
1、卫星罗经作为是一种利用卫星信号进行定位和定向的设备,它能够获取定位坐标、方向角、姿态角及高程数据,在森林防火、边界防护等场景中为精准目标坐标定位提供了关键技术支持。在云台摄像机等监控设备中,卫星罗经的应用价值尤为显著。具体而言,通过提供方位信息,确保摄像机在复杂环境中(如强风扰动、地形遮挡)仍能精准指向目标区域,大幅提升监控系统的可靠性与响应精度;通过其输出的航向、姿态数据可与图像信息深度融合,通过算法实现动态目标追踪与异常行为预警(如船舶航迹偏离识别),显著增强监控系统的智能化水平;在偏远地区或地面网络覆盖薄弱场景中,卫星罗经输出的数据可通过卫星通信链路直传至监控中心,实现远程设备的实时管控。
2、在目前相关的定位技术中,卫星罗经通常依赖单一化的定位模组直接输出定位数据,缺乏对定位流程的智能化控制;此外,定位模组获取到的经纬度、海拔高度等基础定位信息,精度受限于卫星信号质量及环境干扰,通常仅能达到米级水平,无法满足高精度应用场景。</p>
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【技术保护点】
1.一种定位方法,其特征在于,应用于卫星罗经中的控制模组,所述卫星罗经还包括定位模组,所述定位方法包括:
2.如权利要求1所述的定位方法,其特征在于,将所述云端服务器反馈的所述差分定位数据发送至所述定位模组,包括:
3.如权利要求2所述的定位方法,其特征在于,将所述云端服务器反馈的所述差分定位数据发送至所述定位模组,以使所述定位模组根据所述差分定位数据计算得到最终定位结果之后,还包括:
4.如权利要求1所述的定位方法,其特征在于,响应于定位指令,触发所述定位模组获取初始定位数据集,包括:
5.如权利要求1所述的定位方法,其特征在于,响应于定...
【技术特征摘要】
1.一种定位方法,其特征在于,应用于卫星罗经中的控制模组,所述卫星罗经还包括定位模组,所述定位方法包括:
2.如权利要求1所述的定位方法,其特征在于,将所述云端服务器反馈的所述差分定位数据发送至所述定位模组,包括:
3.如权利要求2所述的定位方法,其特征在于,将所述云端服务器反馈的所述差分定位数据发送至所述定位模组,以使所述定位模组根据所述差分定位数据计算得到最终定位结果之后,还包括:
4.如权利要求1所述的定位方法,其特征在于,响应于定位指令,触发所述定位模组获取初始定位数据集,包括:
5.如权利要求1所述的定位方法,其特征在于,响应于定位指令,触发所述定位模组获取初始定位数据集之前,还包括:
6.如权利要求5所述的定位方法,其特征在于,还包括:
7.如权利要求1所述的定位方法,其特征在于,响应于定...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈厚瑞,李昕,石良,周京,马清清,刘鹏,
申请(专利权)人:烟台睿创微纳技术股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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