基于车载轮胎加速度传感器的轮胎接地印痕长度估计方法技术

本发明专利技术涉及汽车轮胎性能估计技术领域，公开了基于车载轮胎加速度传感器的轮胎接地印痕长度估计方法，包括以下步骤：S1、将三轴加速度传感器固定于轮胎胎冠内表面，之后轮胎的胎体通过与轮辋咬合，完成对轮胎与三轴加速度传感器的安装，实时采集轮胎径向加速度、切向加速度信号和侧向加速度信号；S2、根据所述径向加速度的偏置均值计算轮胎的瞬时旋转角速度。通过将三轴加速度传感器直接安装于轮胎胎冠内表面，无需依赖外部车速传感器或其他辅助设备，直接从轮胎本体的运动特性中提取关键参数，减少了对外部设备的依赖，有效提升了接地印痕长度估计的精度及可靠性，同时降低了系统的复杂度，方便实际装车应用。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车轮胎性能估计，具体为基于车载轮胎加速度传感器的轮胎接地印痕长度估计方法。

技术介绍

1、随着社会的不断发展，汽车的保有量也在日益增长。在汽车的组成中，轮胎作为汽车与地面的接触部件，不仅承载着汽车的重量，还影响着汽车的安全性和操控性等多方面性能。轮胎接地印痕的长度对于分析轮胎的滚动半径、轮胎动力学特性等具有重要作用，是估计轮胎性能最有用的指标之一，可直接用于估计轮胎受力、健康状态以及路面附着状态。

2、目前相关研究人员提出了众多的轮胎接地印痕长度估计方法，但能够对车辆运动状态下的接地印痕长度进行实时估计的方法相对较少，而且动态状态下的接地印痕长度实时估计具有一定的挑战性，相关方法离实际落地应用还有一定的距离。

3、经检索，公告号cn117063053a，用于从径向加速度信号识别轮胎接触长度的系统和方法，该方法从安装在轮胎上的加速度传感器的采样输出在轮胎径向方向上检测轮胎的加速度波形，在轮胎径向方向上对加速度波形进行积分以生成速度波形。根据速度波形中的至少第一峰值和第二峰值来计算地面接触期间的枰本数据，其中至少基于所计本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.基于车载轮胎加速度传感器的轮胎接地印痕长度估计方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于车载轮胎加速度传感器的轮胎接地印痕长度估计方法，其特征在于：所述步骤S2中，瞬时旋转角速度通过公式计算，其中为径向加速度偏置均值，为轮胎（2）胎冠内表面的旋转半径，所述轮胎（2）接地线速度通过如下公式计算计算。

3.根据权利要求1所述的基于车载轮胎加速度传感器的轮胎接地印痕长度估计方法，其特征在于：所述步骤S3中，第一接地印痕长度估计值通过如下公式计算：

4.根据权利要求1所述的基于车载轮胎加速度传感器的轮胎接地印痕长度估计方法，其特征在于：...

【技术特征摘要】

1.基于车载轮胎加速度传感器的轮胎接地印痕长度估计方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于车载轮胎加速度传感器的轮胎接地印痕长度估计方法，其特征在于：所述步骤s2中，瞬时旋转角速度通过公式计算，其中为径向加速度偏置均值，为轮胎（2）胎冠内表面的旋转半径，所述轮胎（2）接地线速度通过如下公式计算计算。

3.根据权利要求1所述的基于车载轮胎加速度传感器的轮胎接地印痕长度估计方法，其特征在于：所述步骤s3中，第一接地印痕长度估计值通过如下公式计算：

4.根据权利要求1所述的基于车载轮胎加速度传感器的轮胎接地印痕长度估计方法，其特征在于：所述步骤s4中，马尔小波滤波采用的基函数定义为：

5.根据权利要求1所述的基于车载轮胎加速度传感器的轮胎接地印痕长度估计方法，其特征在于：所述步骤s4中，第二接地印痕长度估计值通过如下公式计算：

6.根据权利要求1所述的基于车载轮胎加速度传感器的轮胎接地印痕长度估计方法，其特征在于：所述步骤s5中...

【专利技术属性】
技术研发人员：张鹏程，
申请(专利权)人：上海源悦汽车电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：